基于自主水下移动平台的海洋动态特征智能观测方法研究

52001338
2020
E1103.海洋技术
范双双
青年科学基金项目
副教授
中山大学
24万元
自适应观测;海洋动态特征;动力学耦合;状态估计;自主水下移动平台
2021-01-01到2023-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 一种基于双涡旋吸附的水下仿生机器人 专利 范双双;程晓;陈卓奇;曾广贤;彭楚粤;曹颖杰
2 Structural and Operational Optimization of A Flapping Fin Used as A Self-Propulsor for AUV Propulsion 期刊论文 Fan Shuangshuang;Ci Xiaohan;Bose Neil;Cheng Xiao
3 An Improved Side Scan Sonar Image Processing Framework for Autonomous Underwater Vehicle Navigation 会议论文 Chuyue Peng;Shuangshuang Fan;Xiao Cheng;Yingjie Cao;Guangxian Zeng
4 基于图像匹配的AUV水下辅助导航方法、系统、设备及介质 专利 梁泽铭;范双双;程晓;彭楚粤;廖丹瑜
5 Underwater ice adaptive mapping and reconstruction using autonomous underwater vehicles 期刊论文 Shuangshuang Fan;Xinyu Zhang;Guangxian Zeng;Xiao Cheng
6 一种基于信息路径规划的海洋动态特征观测方法及系统 专利 张馨予;范双双
7 Optimization design and experimental validation of a vortex-based suction cup for a climbing AUV 期刊论文 Shuangshuang Fan;Xiao Cheng;Kai Qiao;Shuo Liu;Wen Xu
8 Sparse Reconstruction of Gravity Plume using Autonomous Underwater Vehicle 会议论文 Guangxian Zeng;Shuangshuang Fan;Yingjie Cao;Chuyue Peng
9 基于矢量场和模糊规则的AUV避障方法、系统及设备 专利 廖丹瑜;范双双;梁泽铭
10 Reconstructing internal tides field based on sampling by autonomous underwater vehicles 期刊论文 Guangxian Zeng;Shuangshuang Fan;Xinyu Zhang;Hui Wang
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