车路协同下多智能车辆大范围渐进稳定模态的聚合解析与自适应控制

51208500
2012
E0809.道路与轨道工程
张荣辉
青年科学基金项目
副教授
中国科学院新疆理化技术研究所
25万元
多模演化;自治协同;资源聚合;非线性控制;智能车路系统
2013-01-01到2015-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Control Dominant Factors Analysis for Under-actuated Vehicle Platoon Stability System 期刊论文 Ronghui Zhang|Tao Liu|Yulong Pei|Sanqiang Yang|
2 某涉密成果（项目负责人排名第九） 奖励
3 基于分布式多分段区域检查机制的无线传感器网络传输过程仿真 期刊论文 李晓|周俊林|张荣辉|汪焰恩|
4 Trajectory planning and tracking control for autonomous lane change maneuver based on the cooperative vehicle infrastructure system 期刊论文 Guo Lie|Haiwei Wang|Huiyin Wen|Jianmin Xu|
5 An methodfor Vehicle-FlowDetection and TrackinginReal-time BasedonGaussianMixtureDistribution（项目负责人排名第一） 奖励
6 An Improved Real-time Detection and Localization Scheme for Pedestrian Based on Information Fusion 期刊论文 Zhang Ronghui|Liu Tao|Pei Yulong|Xu Jianmin|
7 Walking Wheel Design for Lunar Rove-Rand and Its Application Simulation Based on Virtual Lunar Environment 期刊论文 Zhang Ronghui|Li Linhui|Guo Lie|Zhang Mingheng|
8 基于纵向安全距离的超车安全预警模型 期刊论文 张荣辉|王海玮|温惠英|徐建闽|
9 An Method for Vehicle-Flow Detection and Tracking in Real-Time Based on Gaussian Mixture Distribution 期刊论文 Pingshu Ge|Xi Zhou|Tonghai Jiang|Rongben Wang|
10 The Wireless Network Routing Protocols and Data Communication Methods for Multiple Sensor Information Used in Mining Mechanical 期刊论文 Xinyu Tang|Wenxiao Zeng|Junlin Zhou|Ronghui Zhang|
11 基于K-means 算法的行人检测方法研究 期刊论文 张荣辉|李福樑|冯琼莹|徐建闽|
12 Lane Detection Algorithm for Night-time Digital Image Based on Distribution Feature of Boundaty Pixels 期刊论文 Zhang, Ronghui|Zhong, Lingshu|Wang, Haiwei|Xu, Jianmin|
13 Motor Vehicle Emission Modeling and Software Simulation Computing for Roundabout in Urban City 期刊论文 Huiying Wen|Feng You|Jianmin Xu|Hailin Kui|
14 AN ALGORITHM FOR MOVING VEHICLE DETECTION AND TRACKING BASED ON ADAPTIVE BACKGROUND MODELING 期刊论文 Feng You|Ronghui Zhang|Huiying Wen|Jianmin Xu|
15 某涉密成果（项目负责人排名第四） 奖励
16 Research on Motor Vehicle Travel Trip Test for Low Carbon Transportation in ITS 期刊论文 Liyou Tian|Feng You|Hailin Kui|George Georgiou|
17  欠驱动半挂汽车列车的运动建模与跟踪控制   期刊论文 张荣辉|王海玮|徐建闽|温惠英|
18 一种基于激光与视频信息时空数据融合的行人检测方法 期刊论文 蒋同海|游峰|徐建闽|杨三强|
19 基于改进Ａｄａｂｏｏｓｔ的行人快速检测与定位算法 期刊论文 冯琼莹|张荣辉|裴玉龙|徐建闽|
20 基于分布式多分段区域检查机制的无线传感器网络传输过程仿真 期刊论文 李晓|周俊林|张荣辉|汪焰恩|
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