软体机器人动力学的基本理论框架和对称性理论研究

11872335
2018
A0701.分析力学
傅景礼
面上项目
教授
浙江理工大学
63万元
软体机器人动力学;李群;对称性和守恒量;基本理论;数值计算
2019-01-01到2022-12-31
  • 中英文摘要
  • 结题摘要
  • 结题报告
  • 项目成果
  • 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
重置
序号 标题 类型 作者
1 Lie symmetries of the relative motion systems on time scales 期刊论文 Gong Sheng-Nan;Gao Hui-Fang;Fu Jing-Li
2 Nonlinear control ecological model with complex discrete map 期刊论文 Hui Xu;Tonghua Zhang;Hui-Dong Cheng
3 约束Hamilton系统的Lie对称性及其在场论中的应用 期刊论文 周景润;傅景礼
4 电压调控的光-纳米机械量子接口 期刊论文 应思孔;洪方昱
5 MOTION EQUATIONS AND NON-NOETHER SYMMETRIES OF LAGRANGIAN SYSTEMS WITH CONFORMABLE FRACTIONAL DERIVATIVE 期刊论文 Jing-Li Fu;Zhang Li-Jun;Chaudry Masood KHALIQUE;Guo Ma-Li
6 Lie group analysis method for wall climbing robot systems 期刊论文 傅景礼;陆晓丹;项春;郭永新
7 A Symplectic Algorithm for Constrained Hamiltonian Systems 期刊论文 傅景礼;张丽俊;曹珊;项春;赵维加
8 Dynamic analysis of a plankton–herbivore state-dependent impulsive model with action threshold depending on the density and its changing rate 期刊论文 Wei Li;Tonghua Zhang;Yufei Wang;Huidong Cheng
9 Time and Space Fractional Schrodinger Equation with Fractional Factor 期刊论文 相培;郭永新;傅景礼
10 时间尺度上变质量完整系统的Lie对称性及其守恒量 期刊论文 吴艳;傅景礼
11 Smooth and singular traveling wave Solution for the serre-creen-nadhdt equations 期刊论文 Zhang Li-Jun;Shi Yi-Xia;Han Maoan
12 CIRCULATORY INTEGRAL AND ROUTH’S EQUATIONS OF LAGRANGE SYSTEMS WITH RIEMANN-LIOUVILLE FRACTIONAL DERIVATIVES 期刊论文 Jing-Li Fu;Zhang Li-Jun;Chaudry Masood KHALIQUE;Guo Ma-Li
13 Application of differential invariant method for solving the electromagnetic fields 期刊论文 傅景礼;项春;曹珊;丁明明;施高萍
14 Algebraic Structure and Poisson Integral Method of Snake-Like Robot Systems 期刊论文 Fu Jing-Li;Xiang Chun;Meng Lei
15 非完整蛇形机器人系统的Lie对称性和守恒量 期刊论文 孟蕾;项春;丁明明;施高萍;傅景礼
16 BIFURCATIONS AND EXACT TRAVELING WAVE SOLUTIONS OF THE ZAKHAROV-RUBENCHIK EQUATION 期刊论文 Zhang Li-Jun;Peiying Yuan;Fu Jing-Li;Chaudry Masood Khalique
17 SENSITIVITY ANALYSIS OF PESTICIDE DOSE ON PREDATOR-PREY SYSTEM WITH A PREY REFUGE 期刊论文 Hou Xiao-Yu;傅景礼;Hui-Dong Cheng
18 约束 Ham ilton 系统的积分因子和守恒量及其在场论中的应用 期刊论文 周景润;傅景礼
19 爬壁机器人系统的 Noether 对称性和守恒量 期刊论文 傅景礼;陆晓丹;项春
20 Analysis of multi-degree-freedom nonholonomic constraint mechanical systems using canonical coordinate’s method 期刊论文 Gao Hui-Fang;Fu Jing-Li;Gao Fang
查看更多信息请先登录或注册

相关项目

趋势报告

经验分享