基于仿生原理的物流机器人结构柔顺设计与搬运智能优化研究
51805248
2018
E0501.机器人与机构学
徐晓璇
青年科学基金项目
副教授
南京工业职业技术大学
25万元
环境适应性;路径规划;仿生机构;仿生设计
2019-01-01到2021-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 一种用于物流机器人的装卸装置 | 专利 | 徐晓璇 |
| 2 | 一种包裹筛选设备 | 专利 | 徐晓璇 |
| 3 | Synergistic lubrication of a porous MoS2-POSS nanohybrid | 期刊论文 | Xiaoxuan Xu;Songlong Jiao;Zhengquan Liu;Lei Liu |
| 4 | 一种具有多层储物结构的物流机器人 | 专利 | 徐晓璇 |
| 5 | MoS2 with Controlled Thickness for Electrocatalytic Hydrogen Evolution | 期刊论文 | Xiaoxuan Xu;Lei Liu |
| 6 | 中美物流机器人产业发展比较研究及启示 | 期刊论文 | 徐晓璇 |
| 7 | 一种物流仓储货架 | 专利 | 徐晓璇 |
| 8 | Ultrathin Quasibinary Heterojunctioned ReS2/MoS2 Film with Controlled Adhesion from a Bimetallic Co-Feeding Atomic Layer Deposition | 期刊论文 | Jun Lv;Junjie Yang;Songlong Jiao;Peng Huang;Kejian Ma;Jianqiao Wang;Xiaoxuan Xu（通讯作者）;Lei Liu |
| 9 | 人工智能全球化背景下我国物流机器人产业的发展策略 | 期刊论文 | 徐晓璇 |
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