多自治水下机器人协作目标搜索控制研究

61773177
2017
F0309.机器人学与智能系统
曹翔
面上项目
副教授
淮阴师范学院
23万元
自治水下机器人;协作目标搜索;栅格信度自组织神经网络;生物启发神经网
2018-01-01到2021-12-31
  • 中英文摘要
  • 结题摘要
  • 结题报告
  • 项目成果
  • 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
重置
序号 标题 类型 作者
1 一种水下机器人水面操控装置 专利 曹翔;彭静;俞阿龙;孙红兵;戴金桥
2 Hunting Algorithm for Multi-AUV Based on Dynamic Prediction of Target Trajectory in 3D Underwater Environment 期刊论文 Cao Xiang;Xu Xinyuan
3 水下机器人研发技术与任务规划研究 专著 曹翔
4 Research on AUV global path planning considering safe obstacle avoidance in underwater environment 期刊论文 Cao Xiang;Chen Ling;Guo Liqiang;Han Wei
5 A fuzzy-based potential field hierarchical reinforcement learning approach for target hunting by multi-AUV in 3-D underwater environments 期刊论文 Cao Xiang;Zuo Fen
6 Multi-AUV cooperative target hunting based on improved potential field in underwater environment 会议论文 Xiang Cao;Changyin Sun
7 栅格地图中多机器人目标搜索算法研究 期刊论文 曹翔;孙长银
8 A novel cooperative hunting algorithm for multi-AUV in underwater environments 期刊论文 Cao Xiang;Sun Hongbing;Xinyuan Xu
9 一种便携式水下机器人 专利 曹翔;彭静
10 A potential field bio-inspired neural network control algorithm for AUV path planning 会议论文 Cao Xiang;Peng Jing
11 一种基于前视声纳的三维水下地图构建方法 专利 曹翔;彭静
12 一种基于神经网络的全覆盖路径规划方法 专利 曹翔;彭静
13 Dynamic Task Assignment for Multi-AUV Cooperative Hunting 期刊论文 Cao Xiang;Yu Haichun;Sun Hongbing
14 A leader-follower formation control approach for target hunting by multi-AUV in 3-D underwater environments 期刊论文 Xiang Cao;Liqiang Guo
15 一种水下机器人用推进装置 专利 曹翔;彭静
16 三维水下环境中多自治水下机器人协作目标搜索算法 奖励 曹翔;俞阿龙
17 Potential field hierarchical reinforcement learning approach for target search by multi-AUV in 3-D underwater environments 期刊论文 Cao Xiang;Sun Hongbing;Guo Liqiang
18 一种水下捕捞机器人 专利 曹翔;彭静;王佳丽
19 一种防缠绕水下机器人 专利 曹翔;彭静;王佳丽
20 Multi-AUV cooperative target search and tracking in unknown underwater environment 期刊论文 Cao Xiang;Sun Hongbing;Jan Gene Eu
21 A Fuzzy-based Bio-inspired Neural Network Approach for Target Search by Multi-AUV in Underwater Environments 期刊论文 Sun Aolin;Cao Xiang;Xiao Xu;Xu Liwen
22 一种多自治水下机器人搜索控制系统及其方法 专利 曹翔;孙红兵;彭静
23 Dual-tree biquaternion wavelet transform and its application to color image fusion 期刊论文 Guo Liqiang;Cao Xiang;Liu Lian
查看更多信息请先登录或注册

相关项目

趋势报告

经验分享