桑属植物的生物物理机械特性分析及机械采摘桑叶的作用机理与运动规律研究

51565007
2015
E0501.机器人与机构学
胡迎春
地区科学基金项目
教授
广西师范大学
40万元
全局协调一致性优化;桑叶物理机械特性;桑叶采摘机;作用机理与运动规律
2016-01-01到2019-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 桑叶收集输送机的控制系统设计 期刊论文 彭帅星;胡迎春;牟向伟;胡裔志;齐勇落
2 基于Pro/Engineer的螺旋式桑叶采摘机设计 期刊论文 胡迎春;廖伟;闫鑫;牟向伟
3 摇杆式桑叶采摘机采摘装置的有限元分析 期刊论文 胡迎春;齐勇落;胡裔志;周运刚;彭帅星
4 一种剪切式桑叶采摘机 专利 胡迎春;胡裔志;牟向伟;齐勇落;胡金炬;陈泳杰;蓝振华;苏鹏;黄煜
5 一种蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机 专利 胡迎春;胡裔志;韦红光;廖伟;闫鑫;庄锦芳
6 一种皮带往复式驱动桑叶收割机的剪叶装置 专利 胡迎春;胡裔志;韦红光;闫鑫;庄锦芳;廖伟
7 一种皮带往复式驱动桑叶收割机 专利 胡迎春;胡裔志;韦红光;闫鑫;庄锦芳;廖伟
8 一种摇杆式驱动桑叶自动采摘机 专利 胡迎春;胡裔志;韦红光;庄锦芳;闫鑫;廖伟;李友愉
9 桑叶采摘机桑枝间歇拨动装置的建模及仿真分析 期刊论文 胡迎春;奚天洋;牟向伟;胡裔志;庄锦芳;华南
10 往复式桑叶采摘机设计及采摘效益分析 期刊论文 胡迎春;闫鑫;庄锦芳;牟向伟;廖伟
11 一种摇杆式驱动桑叶自动采摘机的桑叶采摘装置 专利 胡迎春;胡裔志;韦红光;廖伟;闫鑫;庄锦芳;李友愉
12 一种滚筒式桑叶采摘装置 专利 胡迎春;胡裔志;牟向伟;齐勇落;胡金炬;黄煜;劳永秀
13 一种分段式桑叶采摘机 专利 胡迎春;胡裔志;牟向伟;胡金炬;齐勇落;陈泳杰;蓝振华;林河;黄煜
14 一种剪切式桑叶采摘装置 专利 胡迎春;胡裔志;牟向伟;齐勇落;胡金炬;陈泳杰;蓝振华;苏鹏;黄煜
15 一种蜗轮蜗杆式驱动桑叶自动采摘机的桑叶采摘装置 专利 胡迎春;胡裔志;韦红光;廖伟;闫鑫;庄锦芳
16 一种滚筒式桑叶采摘机 专利 胡迎春;胡裔志;牟向伟;齐勇落;胡金炬;黄煜;劳永秀
17 一种分段式桑叶采摘装置 专利 胡迎春;胡裔志;牟向伟;胡金炬;齐勇落;陈泳杰;蓝振华;林河;黄煜
18 摇杆式桑叶采摘机拨枝与采摘时间的协调匹配分析 期刊论文 胡迎春;庄锦芳;闫鑫;牟向伟;廖伟
19 螺旋式桑叶采摘机PLC控制系统的设计与仿真 期刊论文 胡迎春;华南;牟向伟;胡裔志;廖伟;奚天洋
20 植物茎秆力学特性研究综述 期刊论文 齐勇落;胡迎春;彭帅星
21 摇杆式桑叶采摘装置的运动学仿真分析 期刊论文 柳怡成;胡迎春;彭帅星
22 一种摇杆式驱动桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置 专利 胡迎春;胡裔志;韦红光;庄锦芳;闫鑫;廖伟;李友愉
23 桑叶采摘机构的多目标优化设计 期刊论文 胡迎春;胡裔志;牟向伟
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