柔性多臂协调操作机器人含摩擦碰撞动力学建模与仿真研究
11602120
2016
A0704.多体与高维系统非线性动力学
钱震杰
青年科学基金项目
副研究员
农业农村部南京农业机械化研究所
20万元
接触约束;含摩擦多点碰撞;柔性多臂机器人;动力学建模;互补算法
2017-01-01到2019-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 一种全自动钵苗移栽机接苗机构 | 专利 | 金诚谦;倪有亮;梁苏宁;钱震杰;陈满;刘基;王昕 |
| 2 | 履带式大豆联合收获机振动测试与分析 | 期刊论文 | 解鸿儒;金诚谦;印祥;钱震杰 |
| 3 | 柔性多体系统含摩擦碰撞stick-slip过程动力学仿真 | 期刊论文 | 钱震杰;章定国;金诚谦 |
| 4 | Multiple frictional impact dynamics of threshing process between flexible tooth and grain kernel | 期刊论文 | Zhenjie Qian;Chengqian Jin;Dingguo Zhang |
| 5 | 考虑剪切效应的旋转FGM楔形梁刚柔耦合动力学建模与仿真 | 期刊论文 | 高晨彤;黎亮;章定国;钱震杰 |
| 6 | A regularized approach for frictional impact dynamics of flexible multi-linkmanipulator arms considering the dynamic stiffening effect | 期刊论文 | Zhenjie Qian;Dingguo Zhang;Chengqian Jin |
| 7 | 一种全自动钵苗移栽机脱苗机构 | 专利 | 倪有亮;金诚谦;梁苏宁;陈满;钱震杰;刘基;王昕 |
| 8 | 带集中质量的旋转柔性曲梁动力学特性分析 | 期刊论文 | 吴吉;章定国;黎亮;陈渊钊;钱震杰 |
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