低计算量高精度半结构化环境视觉/惯性紧组合的AGV定位导航方法研究
61803035
2018
F0307.导航、制导与控制
苏庆华
青年科学基金项目
副教授
北京物资学院
27万元
重力方向匹配;半结构环境;视觉/惯导紧组合;IMU预集成;误差机理与抑制
2019-01-01到2021-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于YOLOv3的道路多目标检测方法 | 期刊论文 | 傅景超;苏庆华;张娣娣 |
| 2 | 基于三维分类网络的前列腺辅助诊断 | 期刊论文 | 苏庆华;张珊珊;蔡磊;谷焓;李奕飞;俞戈浩;江方舟;白翰林;赵地 |
| 3 | 一种半结构化环境机器人导航控制方法及装置 | 专利 | 苏庆华 |
| 4 | Urban population density estimation based on spatio-temporal trajectories | 期刊论文 | 薛菲;曹阳 |
| 5 | 基于多IMU数据融合的风电叶片动态形变感知算法研究 | 期刊论文 | 吕云飞;张华强;王国栋;苏庆华 |
| 6 | 基于运动学模型的轨迹跟踪方法研究 | 期刊论文 | 王国栋;张华强;苏庆华 |
| 7 | Intelligent task scheduling strategy for cloud robot based on parallel reinforcement learning | 期刊论文 | 薛菲;苏庆华 |
| 8 | 基于分布式惯导测量的机翼弹性形变算法 | 期刊论文 | 张华强;刘林;秦昌礼;陈雨;苏庆华 |
| 9 | 一种基于路标点的双目视觉导航方法与装置 | 专利 | 苏庆华 |
| 10 | NSGA-III algorithm with maximum ranking strategy for many-objective optimisation | 期刊论文 | 薛菲 |
| 11 | 一种关联成像制导方法及装置 | 专利 | 苏庆华 |
| 12 | Multi-Vehicle Cooperative Positioning Correction Framework Based on Vehicular Blockchain | 会议论文 | 宋燕星 |
| 13 | The Improved Iterative Closest Point Algorithm | 期刊论文 | 杨全丽;苏庆华 |
| 14 | 一种仓库半结构化环境动态特征点祛除方法及装置 | 专利 | 苏庆华 |
| 15 | 前列腺癌辅助诊断GPU并行算法设计 | 期刊论文 | 苏庆华;谷焓;张姗姗;李奕飞;江方舟;付景超;白翰林;赵地 |
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