面向航天器大空间弱约束环境下的移动视觉测量精度优化方法

51705023
2017
E0511.机械测试理论与技术
隆昌宇
青年科学基金项目
高级工程师
北京卫星环境工程研究所
21万元
大尺寸精密测量;大空间弱约束;测角模型;移动视觉测量;相机标定
2018-01-01到2020-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 多目视觉定向天线位姿测量 期刊论文 吴贤权;尹仕斌;任永杰;隆昌宇;郭寅
2 深空探测巡视器通讯天线指向精度动态测试方法 专利 隆昌宇
3 面向航天器装配测试的机器人系统及应用(下) 期刊论文 易旺民;隆昌宇;胡瑞钦
4 Dynamic measurement method for pointing accuracy of communication antenna based on multi-view stereo vision 会议论文 Long Changyu;Zhang Bin;Yi Wangmin;Ruan Guowei;Wang Wei
5 火星车定向天线自主对地指向规划方法 期刊论文 彭松;贾阳;隆昌宇;陈百超;朱玛;张建利
6 航天器设备自动准直测量系统、准直方法与测量方法 专利 隆昌宇
7 基于柔顺控制的航天器大部件机器人装配技术 期刊论文 胡瑞钦;张立建;孟少华;董悫;隆昌宇
8 视觉与力觉结合的卫星部件机器人装配 期刊论文 胡瑞钦;隆昌宇;张立建
9 基于六自由度激光跟踪靶的航天器设备位姿信息测量方法 专利 隆昌宇
10 面向航天器装配测试的机器人系统及应用(上) 期刊论文 易旺民;隆昌宇;胡瑞钦
11 激光跟踪仪与机器人坐标系转换方法研究 期刊论文 向民志;范百兴;李祥云;隆昌宇
12 机器人末端经纬仪坐标系快速标定方法 专利 隆昌宇
13 A Novel Image Points Matching Method by Intersecting into Space for Close-range Photogrammetry 会议论文 Long Changyu;Liu Guangtong;Zhang Bin;Ruan Guowei;Zhang Chengli
14 弹丸高速碰撞过程中靶面三维面形数据获取方法 期刊论文 薛俊鹏;张启灿;王旭;隆昌宇;何徽;刘元坤;龙仁荣
15 Dynamic Measurement Error Modeling and Analysis in a Photoelectric Scanning Measurement Network 期刊论文 Shi Shendong;Yang Linghui;Lin Jiarui;Long Changyu;Deng Rui;Zhang Zhenyu;Zhu Jigui
16 Automatic measurement technology for equipment assembly accuracy of spacecraft AIT process 会议论文 Long Changyu;Yi Wangmin;Hu Ruiqin
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