弹性薄壁件机器人钻削系统多维振动耦合机理及主动柔顺控制研究

51805001
2018
E0506.机械设计学
刘玉飞
青年科学基金项目
副教授
安徽工程大学
25万元
机器人钻削系统;多维振动耦合;弹性薄壁件;主动柔顺控制;柔顺联接装置
2021
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序号 标题 类型 作者
1 Vibration Suppression of a Flexible-Joint Robot Based on Parameter Identification and Fuzzy PID Control 期刊论文 Jinyong Ju;Yongrui Zhao;Chunrui Zhang;Yufei Liu
2 具有两级柔顺动力传递的机械手及其抓取方法 专利 刘玉飞;张席;鞠锦勇;苏学满
3 一种用于弹性薄壁件搬运的可变距末端执行器及方法 专利 刘玉飞;鞠锦勇;张席;聂啟瑞
4 Dynamic Characteristics and Restrain Mechanism of Elastic Restrained Connecting Joints for the Flexible Robotic Manipulator 期刊论文 Yufei Liu;Han Xu;Xi Zhang
5 Dynamic Model and Vibration Characteristic of the Cartesian Robotic Arm with Deploying Motion 会议论文 Yufei Liu;Nie Yang;Ju Jinyong
6 姿态可调的盘类零件承载装置及方法 专利 刘玉飞;张席;鞠锦勇;李开元
7 一种柔顺机械手及其抓取作业方法 专利 刘玉飞;张席;苏学满;鞠锦勇
8 Master-Slave Composite Vibration Control of a Mobile Flexible Manipulator via Synchronization Optimization of Observation and Feedback 期刊论文 Jinyong Ju;Yufei Liu;Honglin Kan;Chunrui Zhang
9 Research on bifurcation and control of electromechanical coupling torsional vibration for wheel-side direct-driven transmission system 期刊论文 Ju Jinyong;Li Wei;Liu Yufei;Zhang Chunrui
10 Master-Slave Integrated Control for the Transverse Vibration of a Translational Flexible Manipulator Based on Input Shaping and State Feedback 期刊论文 Ju Jin yong;Li Wei;Liu Yufei;Zhang Chunrui
11 弹性薄壁件动态加工支承装置及方法 专利 刘玉飞;张席;鞠锦勇;王霄
12 面向电子行业的智能轻型工业机器人研发与产业化项目 奖励 游玮;肖永强;章林;张帷;柳贺;刘玉飞
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