煤矿掘进机器人履带行驶本体结构多体界面耦合特征及载荷分布机理研究
52075355
2020
E0503.机械动力学
张宏
面上项目
教授
太原科技大学
58万元
煤岩底质巷道；履带行驶系统；多体接触界面；载荷特征；动态测试
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