基于半转机构的类两足步行机构理论与实验研究
50975001
2009
E0507.机械仿生学与生物制造
王孝义
面上项目
教授
安徽工业大学
33万元
仿生机械;半转机构;两足行走;步行机构
2010-01-01到2012-12-31
- 中英文摘要
- 结题摘要
- 结题报告
- 项目成果
- 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 半转机构--构成 特性 应用 | 专著 | 邱支振| |
| 2 | Fluctuation of Biped Walking Mechanism Based on a New Two-level Type Half-rotating mechanism | 期刊论文 | Shubin Ou|Zhizhen Qiu|Xiaoyi Wang|Liya Hou| |
| 3 | 基于ZMP的类双足步行机构行走稳定性控制 | 期刊论文 | 王孝义|秦建恒|邱晗|陈富强|邱支振| |
| 4 | 内啮合分置腿式步行轮 | 专利 | 陈富强; 邱晗; 王孝义; 邱支振 |
| 5 | 双直杆腿步行轮 | 专利 | 邱晗; 王孝义; 邱支振 |
| 6 | Research on Ride Comfort of Half-Rotating Walking Mechanism | 期刊论文 | Wang Xiaoyi|Liu Jingliang|Chen Fuqiang|Qiu Zhizhen| |
| 7 | 类两足步行机构及其运动几何特征分析与应用 | 期刊论文 | 王孝义|梅林林|陈富强|邱支振| |
| 8 | 半转机构-- 一种运动仿生机构的构成及其基本运动特性 | 期刊论文 | 邱晗|王孝义| |
| 9 | Driving dynamic analysis and motion control for biped-imitating walking mechanism | 期刊论文 | Wang Xiaoyi|Shi Huixing|Chen Fuqiang|Qiu Zhizhen| |
| 10 | 基于半转机构的类两足步行机构相对运动空间分析 | 期刊论文 | 陈富强|邱晗|刘京亮|王孝义|邱支振| |
| 11 | 带槽动轴式半转机构 | 专利 | 邱晗; 王孝义; 陈富强; 邱支振 |
查看更多信息请先登录或注册
