柔顺宏微夹持系统动态耦合力/位移的分层协同控制方法研究
51805276
2018
E0503.机械动力学
杨依领
青年科学基金项目
副教授
宁波大学
24万元
压电驱动;协同控制;柔顺宏微夹持系统;动态耦合力/位移;振动主动控制
2019-01-01到2021-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 压电执行器精密定位技术 | 奖励 | 崔玉国;马剑强;娄军强;杨依领;李国平;董维杰 |
| 2 | 恒力可调的多自由度柔性微夹持器 | 专利 | 吴高华;杨依领;娄军强;崔玉国;林煌旭;张振振 |
| 3 | 多源驱动的柔顺并联微操作器 | 专利 | 黎贵江;杨依领;蔡健敏;李航;陈永杰;娄军强;洪松 |
| 4 | 一种初始间隙可调的压电微夹钳 | 专利 | 崔玉国;卢志诚;杨依领;蔡永根;惠相君;周鹏飞 |
| 5 | 压电柔顺x-y微夹持器的设计与分析 | 期刊论文 | 宋帅官;杨依领;吴高华;张申廷;魏燕定 |
| 6 | 单层双工位四自由度柔顺微操作器 | 专利 | 宋帅官;杨依领;李存尧;吴高华;娄军强;李国平;崔玉国 |
| 7 | 一种具有力放大特性的四杆粘滑电机及驱动方法 | 专利 | 王帅;杨依领;吴豫席;宋帅官;李存尧 |
| 8 | 双向驱动的柔顺结构微动平台的设计与测试 | 期刊论文 | 罗展鹏;李国平;韩同鹏;杨依领;赖文峰 |
| 9 | 压电宏纤维致动器的双极性非对称迟滞建模及补偿控制 | 期刊论文 | 徐金秋;娄军强;杨依领;陈特欢;马剑强;崔玉国 |
| 10 | 两平动一转动大行程无耦合大中空并联压电微动平台 | 专利 | 崔玉国;张圣贤;杨依领;娄军强;惠相君;周鹏飞 |
| 11 | Condition Monitoring for the Roller Bearings of Wind Turbines under Variable Working Conditions Based on the Fisher Score and Permutation Entropy | 期刊论文 | Fu Lei;Zhu Tiantian;Zhu Kai;Yang Yiling |
| 12 | 一种大行程、可转动的三自由度并联柔性微动平台 | 专利 | 吴高华;杨依领;张金;金磊 |
| 13 | 压电宏纤维驱动的仿生尾鳍微推进力测量系统 | 期刊论文 | 孟浩锋;杨依领;娄军强;马剑强;崔玉国;陈特欢 |
| 14 | 一种大行程五自由度纳米操作器 | 专利 | 吴高华;杨依领;宋帅官;李存尧;吴豫席;王帅;张申廷 |
| 15 | 压电微操作器的混合灵敏度H_∞控制 | 期刊论文 | 宋帅官;杨依领;吴高华;魏燕定 |
| 16 | 多级联动输出的并联微动平台 | 专利 | 陈永杰;杨依领;张义民;吴高华;黎贵江;娄军强;洪松 |
| 17 | 集成多变量检测的多自由度柔顺微夹持器 | 专利 | 李存尧;杨依领;宋帅官;吴高华;娄军强;李国平;崔玉国 |
| 18 | 多级联动输出的多自由度微动平台 | 专利 | 陈永杰;杨依领;黎贵江;顾浩然;蔡健敏;娄军强;洪松 |
| 19 | Oscillating performance and propulsion mechanism of biomimetic underwater oscillatory propulsion by resonant actuation of macro fiber composites | 期刊论文 | Lou Junqiang;Yang Yiling;Chen Tehuan;Ren Xiaorong;Jia Zhen |
| 20 | 基于仿生扑翼的多自由度柔顺微操作器 | 专利 | 李航;杨依领;顾浩然;黎贵江;张义民;娄军强;洪松 |
| 21 | 旋转柔性机械臂系统的实验模型辨识及伺服速度抑振控制 | 期刊论文 | 贾振;娄军强;杨依领;陈特欢;魏燕定 |
| 22 | 压电纤维致动的仿鲤鱼尾鳍式小型推进器的摆动特性及流固耦合机理 | 期刊论文 | 任枭荣;娄军强;贾振;杨依领;陈特欢;孟浩锋 |
| 23 | Design and analysis of a two-degrees-of-freedom monolithic compliant piezoelectric microgripper | 期刊论文 | Song Shuaiguan;Yang Yiling;Fu Lei;Li Guoping;Wei Yanding |
| 24 | 压电柔顺微操作器的H∞反馈控制 | 期刊论文 | 李存尧;杨依领;吴高华;魏燕定 |
| 25 | 具有高位移增幅特性的柔顺并联式x-y-θ微动平台 | 期刊论文 | 吴高华;杨依领;李国平;娄军强;魏燕定 |
| 26 | 局部粘贴压电宏纤维致动器的水下弹性结构机-电-液耦合振动特性 | 期刊论文 | 顾霆;娄军强;杨依领;陈特欢;陈海荣;魏燕定 |
| 27 | 双向压电驱动的二维快速伺服刀架 | 期刊论文 | 赖文锋;李国平;武志士;娄军强;杨依领 |
| 28 | Design, modeling, and control of a monolithic compliant x-y-theta microstage using a double-rocker mechanism | 期刊论文 | Yang Yiling;Wu Gaohua;Wei Yanding |
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