压电智能柔性臂系统非线性耦合振动的分尺度协调控制方法研究

51505238
2015
E0503.机械动力学
娄军强
青年科学基金项目
副教授
宁波大学
21万元
分尺度协调控制;非线性耦合振动;智能柔性臂;压电致动器;振动主动控制
2016-01-01到2018-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 基于柔性铰链放大的压电微动平台 专利 娄军强;廖江江;杨依领;邱辉;孙涛
2 综合模态H2范数下致动器/传感器的优化配置 期刊论文 娄军强;魏燕定;杨依领;谢锋然;赵晓伟
3 基于遗传优化算法的柔性机械臂抑振轨迹规划研究 期刊论文 娄军强;魏燕定;李国平;杨依领;彭文飞
4 Dynamic modeling and adaptive vibration suppression of a high-speed macro-micro manipulator 期刊论文 Yang Yi-ling;Wei Yan-ding;Lou Jun-qiang;Chen Te-huan;Fu Lei;Fang Sheng
5 宏压电纤维致动的水下推进器性能及推进机理 期刊论文 林煌旭;娄军强;杨依领;陈特欢;贾振
6 压电柔性臂的ARMAX模型辨识降阶及最优极点移动控制 期刊论文 娄军强;周优鹏;廖江江;李国平;魏燕定
7 伺服关节驱动的柔性臂系统耦合动力学模型辨识与实验 期刊论文 周优鹏;娄军强;陈特欢;马剑强;魏燕定
8 一种仿生四足蜘蛛机器人 专利 林煌旭;娄军强;张振振
9 一种非接触式测量柔性结构的模态振型的系统 专利 娄军强;廖江江;杨依领;邱辉;孙涛
10 谐波驱动柔性臂系统耦合动力学建模及辨识 期刊论文 杨依领;娄军强;周优鹏;张振振;魏燕定
11 压电柔性机械臂的实验辨识及最优极点配置抑振控制 期刊论文 娄军强;廖江江;李国平;杨依领;魏燕定
12 Development and precision position/force control of a new flexure-based microgripper 期刊论文 Yang Yi-ling;Lou Jun-qiang;Wei Yan-ding;Xie Feng-ran;Fu Lei
13 Auto-regressive moving average with exogenous excitation model based experimental identification and optimal discrete multi-poles shifting control of a flexible piezoelectric manipulator 期刊论文 Tehuan Chen;Junqiang Lou;Yiling Yang;Jianqiang Ma;Guoping Li;Yanding Wei
14 一种测量柔性结构的模态振型和扭转振型的方法 专利 娄军强;廖江江;杨依领;邱辉;孙涛
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