复杂水域船舶拟人智能避碰避险决策关键技术研究

51879119
2018
E1104.航海与海事技术
李丽娜
面上项目
教授
集美大学
58万元
船舶拟人智能避碰避险决策;预警模型;自主船;复杂水域;远程实时交通流
2019-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 不同水域船舶会遇危险评判阈值 期刊论文 陈传仁;李国定;李福生;李丽娜;陈国权
2 船舶避碰智能决策方法研究及应用 中国航海技术发明奖 二等奖 奖励 李丽娜;陈国权;李国定
3 Stability Analysis and T-S Fuzzy Dynamic Positioning Controller Design for Autonomous Surface Vehicles Based on Sampled-Data Control 期刊论文 Minjie Zheng;Shenhua Yang;Lina Li
4 The Effect of High Ship Speed Ratio on Collision Avoidance Behavior of COLREGS 期刊论文 Xinghua Wang;Li Na Li;Guoquan Chen
5 海洋风电场与海上航行的相互影响 专著 陈金海
6 无人艇的变论域模糊自整定PID控制 会议论文 张金越;郭健;孙洪波;李丽娜
7 Admissibility Analysis of a Sampled-Data Singular System Based on the Input Delay Approach 期刊论文 Guoquan Chen;Minjie Zheng;Shenhua Yang;Lina Li
8 欠驱动无人艇自主航行方法、系统及存储介质 专利 陈国权;郑敏杰;李丽娜;孙洪波;余庆;索永峰;王兴华
9 Aperiodic Sampled-Data Control for Chaotic System Based on Takagi–Sugeno Fuzzy Model 期刊论文 Minjie Zheng;Shenhua Yang;Lina Li
10 船舶自主避碰避险算法设计与实现 第十六届全国大学生交通运输科技大赛三等奖 奖励 董刑睿;陈传仁;刘康宁;鲜波;欧阳志昊
11 The Machine Learning Method of PIDVCA 期刊论文 L. Li;X. Wang;G. Chen
12 不同船速比对改向避让效果的影响 期刊论文 王兴华;陈国权;李丽娜;李国定
13 Stabilisation of Dynamic Positioning Ships Based on Sampled-data Control 期刊论文 Zheng Minjie;Yang Shenhua;Li Lina
14 一种基于PIDVCA预测复航时间的方法 专利 李丽娜;王兴华;陈国权
15 一种航道交汇区的船舶避碰决策方法 专利 李丽娜;欧阳志豪;罗艳雯;陈国权;王兴华;鲜波;房海鹏;邓皓骏;张宇涵
16 一种实现船舶拟人智能避碰决策的机器学习方法 专利 李丽娜;王兴华;陈国权
17 船舶航行智能避碰系统开发与应用 厦门科技进步二等奖 奖励 李丽娜;陈国权;索永峰;王兴华
18 雷达误差对船舶碰撞危险预警性能的影响[ 期刊论文 魏祥渊;王兴华;李丽娜;郭建
19 A Ship Trajectory Prediction Framework Based on a Recurrent Neural Network 期刊论文 Suo Yongfeng;Chen Wenke;Claramunt Christophe;Yang Shenhua
20 Reliable Tracking Control of Dynamic Positioning Ships Based on Aperiodic Measurement Information 期刊论文 陈国权;索永峰;郑敏杰;杨神化;李丽娜
21 Network-Based Sampled-data Control for Unmanned Marine Vehicles with Dynamic Positioning System 期刊论文 Minjie Zheng;Shenhua Yang;Lina Li
22 船舶拟人智能避碰决策算法测试及应用 期刊论文 李丽娜;陈国权;杨凌波;许春亮;王兴华;文婷
23 船舶避让改向自适应量化方法、系统、装置及存储介质 专利 李丽娜;陈国权;王兴华
24 船舶碰撞危险评判阈值模型构建方法、系统和存储介质 专利 李国定;李丽娜;刘康宁;陈国权;王兴华;罗艳雯;房海鹏;江元亮;张珈需
25 多船危险避碰决策方法、系统和存储介质 专利 李丽娜;展琼瑶;陈国权;李国定;王兴华;郑湘桂;卢丽娜;金方元
26 一种感知设备性能指标的论证方法、装置及存储介质 专利 王兴华;姜睿;李丽娜;李国定;魏祥渊;刘康宁
27 内河渡船危险预警及避碰决策 期刊论文 郭健;李丽娜;高建杰;李国定
28 “基于避碰规则的复杂水域船舶避碰避险决策技术方案”中国国际互联网+创新创业大赛产业赛道国家级铜奖,省级金奖 奖励 罗艳雯;郑湘桂;房海鹏
29 作品(PIDVCA算法)获 无人商船海上自主避障控制算法赛一等奖 奖励 李丽娜;李国定;王兴华;郭建;陈传仁;展琼谣;董刑睿
30 协调避碰辅助决策可视化在航海模拟器教学的应用 第31届全国航海模拟器教学研究年会论文一等奖 奖励 展琼谣;李国定;李丽娜;王兴华
31 海上风电通航风险评估进展 期刊论文 陈丽萍;陈金海;吴志华;周鹏;彭澎;张恒才
32 基于遗传算法的渡船横渡航法寻优模型 期刊论文 孙志宏;索永峰;杨神化;刘武艺
33 基于DEM和SAR的航海雷达地形回波仿真 期刊论文 索永峰;杨神化;陈国权;向祝强
34 上海港水域船舶避让决策知识库的构建 期刊论文 董邢睿;陆悦铭;李丽娜;葛海梁;单乐涵;李国定;郭健
35 Dynamic model of cable tension and configuration for vessel at anchor 期刊论文 Sun Hongbo;Li Guoding;Chen Guoquan
36 一种关联避让行为的船舶碰撞危险及危险度评估方法 专利 李丽娜;陈国权;李国定;王兴华;高建杰;李福生;马峰;孙洪波
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