船舶动力定位UDE鲁棒控制及推力分配优化策略研究

51809113
2018
E1102.船舶工程
吴德烽
青年科学基金项目
教授
集美大学
20万元
鲁棒控制;推力分配;动力定位
2019-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Design and test of an improved active disturbance rejection control system for water sampling unmanned surface vehicle 期刊论文 Wu Defeng;Yuan Kexin;Huang Youqiang;Yuan Zhi-Ming;Hua Lisha
2 Design of UDE-based dynamic surface control for dynamic positioning of vessels with complex disturbances and input constraints 期刊论文 Huang Youqiang;Wu Defeng;Yin Zibin;Yuan Zhi-Ming
3 An enhanced fuzzy control strategy for low-level thrusters in marine dynamic positioning systems based on chaotic random distribution harmony search 期刊论文 Wu Defeng;Liao Yuxiang;Hu Chaodong;Yu Shuanghe;Tian Qingyuan
4 一种基于GPU的动力定位船舶三维视景仿真系统及方法 专利 吴德烽;李忠坡;顾佳栋;赵珂;张朕;元轲新;林洪贵
5 基于深度学习的海上目标快速检测方法 期刊论文 李凌宇;吴德烽;吴泽谋;杨荣峰
6 一种基于和声搜索的船舶动力定位底层推进器控制方法 专利 吴德烽;顾佳栋;俞万能;吴泽谋
7 一种具有动态定位功能的水质采样无人艇系统 专利 吴德烽;黄友强;杨荣峰;俞万能;尹自斌
8 一种适用于内陆和近海无人船的路径规划方法 专利 吴德烽;张朕;元轲新
9 A path-planning strategy for unmanned surface vehicles based on an adaptive hybrid dynamic stepsize and target attractive force-RRT algorithm 期刊论文 Zhang Zhen;Wu Defeng;Gu Jiadong;Li Fusheng
10 一种基于改进RRT算法的水面无人艇路径规划方法 专利 吴德烽;张朕;元轲新;张佑宇
11 一种海洋石油支持船水面目标跟踪方法及系统 专利 吴德烽;胡朝栋;廖宇翔;李福生
12 基于极限学习机的船舶动力定位自抗扰控制方法 专利 吴德烽;元轲新;顾佳栋;张朕;李忠坡
13 一种动力定位海洋平台多发电机组调度方法 专利 吴德烽;顾佳栋;赵珂;李素文
14 A target classification method for unmanned surface vehicle based on extreme learning machines 期刊论文 Wu Defeng;Yuan Kexin;Gu Jiadong;Lin Honggui
15 A path planning strategy unified with a COLREGS collision avoidance function based on deep reinforcement learning and artificial potential field 期刊论文 Li Lingyu;Wu Defeng;Huang Youqiang;Yuan Zhi-Ming
16 Sliding mode control unified with the uncertainty and disturbance estimator for dynamically positioned vessels subjected to uncertainties and unknown disturbances 期刊论文 Hu Chaodong;Wu Defeng;Liao Yuxiang;Hu Xin
17 基于改进差分进化机理的动力定位节能推力分配方法 专利 吴德烽;赵珂;顾佳栋
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