基于数字果实的酿酒葡萄多点动接触振动采收机理的研究

51805461
2018
E0501.机器人与机构学
朱兴亮
青年科学基金项目
副教授
新疆农业大学
21万元
数字果实;多点动接触;非圆齿轮;酿酒葡萄;振摇采收
2019-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 酿酒葡萄曲轴式振动脱粒收获装置研制 期刊论文 袁盼盼;朱兴亮;尤佳;韩长杰;张学军;郭辉
2 基于平面运动的酿酒葡萄采收装置设计与试验 期刊论文 朱兴亮;袁盼盼;尤佳;韩长杰
3 一种基于球面4R机构的酿酒葡萄采收装置 专利 朱兴亮;袁盼盼;尤佳;马少腾;刘宇
4 一种曲轴式酿酒葡萄振动脱粒装置 专利 袁盼盼;朱兴亮;尤佳;韩长杰;张学军;郭辉
5 一种基于球面4R机构的酿酒葡萄采收装置 专利 朱兴亮;袁盼盼;尤佳;马少腾;刘宇
6 夹持振动式采收装置 专利 袁盼盼;朱兴亮;尤佳;张学军;袁民
7 一种酿酒葡萄分离采摘装置 专利 袁盼盼;朱兴亮;尤佳;袁明
8 一种酿酒葡萄分离采摘装置 专利 袁盼盼;朱兴亮;尤佳;袁明
9 Design and test of separation harvesting device for wine grape 期刊论文 Panpan Yuan;Xingliang Zhu;Lihong Wang;Xuejun Zhang;Changjie Han
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