大型复杂工件现场再制造中机器人拟人化加工机理研究
51065017
2010
E0509.加工制造
张永贵
地区科学基金项目
研究员
兰州理工大学
31万元
加工误差补偿;机器人加工;现场再制造;拟人化加工
2011-01-01到2013-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 机器人装配工作站设计 | 期刊论文 | 高金刚|张永贵|于佰领|刘文洲| |
| 2 | 切削加工机器人刚度模型研究 | 期刊论文 | 张永贵|刘文洲|高金刚| |
| 3 | 切削加工机器人系统综合误差解耦补偿 | 期刊论文 | 张永贵|高金刚|刘文洲|苑明杰| |
| 4 | An approach of robotic kinematics parameters calibration | 会议论文 | Zhang, Yonggui|Zhang, Heng| |
| 5 | 电主轴变频调速系统设计与分析 | 期刊论文 | 高金刚|张永贵|刘文洲| |
| 6 | Industrial Robot Kinematics Parameter Identification | 会议论文 | 张永贵|刘晨荣|刘鹏| |
| 7 | Solving optimal position and pose of robot task space | 会议论文 | Zhang, Yong Gui|Gao, Jin Gang|Liu, Wen Zhou|Shen, Hao| |
| 8 | The Location Optimization of the Mission Space based on the stiffness of robot | 会议论文 | 张永贵|刘文洲|高金刚|刘晨荣| |
| 9 | 一种基于MATLAB与UG的逆向工程造型及数控加工方法研究 | 期刊论文 | 雷晓敏|张永贵| |
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