惯性导航视角下重力场信息的适应性研究与应用

61873275
2018
F0307.导航、制导与控制
常路宾
面上项目
副教授
中国人民解放军海军工程大学
63万元
重力梯度;惯性导航;重力辅助导航;初始对准;状态估计
2019-01-01到2022-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 Common Frame Based Unscented Quaternion Estimator for Inertial-Integrated Navigation 期刊论文 Kailong Li;Lubin Chang;Yongbing Chen
2 基于冷原子重力仪的船载动态绝对重力测量实验研究 期刊论文 车浩;李安;方杰;葛贵国;高伟;张亚;刘超;许江宁;常路宾;黄春福;龚文斌;李冬毅;陈曦;覃方君
3 Comprehensive Error Compensation for Dual-Axis Rotational Inertial Navigation System 期刊论文 Feng Zha;Lubin Chang;Hongyang He
4 全国向上向善好青年——创新创业好青年 奖励 常路宾
5 一种系泊状态下舰船的快速初始对准方法和装置 专利 李开龙;赵仁杰;常路宾;李文魁;覃方君;胡柏青;吕旭;田佳玉
6 水下高精度自主导航方法研究 奖励 张勇刚;黄玉龙;常路宾;徐庚;赵玉新
7 Invariant Error-Based Integrated Solution for SINS/DVL in Earth Frame: Extension and Comparison 期刊论文 Hongqiong Tang;Jiangning Xu;Lubin Chang;Wence Shi;Hongyang He
8 Attitude-Independent Magnetometer Calibration Based on Adaptive Filtering 期刊论文 Wenshi Zeng;Qiang Bian;Junji Gao;Lubin Chang;Yude Tong
9 A New Robust Adaptive Filter Aided by Machine Learning Method for SINS/DVL Integrated Navigation System 期刊论文 Jiupeng Zhu;An Li;Fangjun Qin;Lubin Chang
10 Research on the Necessity of Lie Group Strapdown Inertial Integrated Navigation Error Model Based on Euler Angle 期刊论文 Leiyuan Qian;Fangjun Qin;Kailong Li;Tiangao Zhu
11 The Quaternion Based Error Model Based on SE(3) of the INS 期刊论文 Tiangao Zhu;An Li;Kailong Li;Fangjun Qin
12 The Quaternion-Based Attitude Error for the Nonlinear Error Model of the INS 期刊论文 Zhu Tiangao;Liu Yong;Li Wenkui;Li Kailong
13 Inertial based Integration with Transformed INS Mechanization in Earth Frame 期刊论文 Lubin Chang;Jingbo Di;Fangjun Qin
14 An Adaptive and Robust UKF Approach based on Gaussian process regression-aided Variational Bayesian 期刊论文 Xu Lyu;Baiqing Hu;Kailong Li;Lubin Chang
15 An Aided Navigation Method Based on Strapdown Gravity Gradiometer 期刊论文 Duanyang Gao;Baiqing Hu;Lubin Chang;Fangjun Qin;Xu Lyu
16 全球前2%顶尖科学家榜单年度影响力排行榜 奖励 常路宾
17 Interlaced Attitude Estimation for Spacecraft Using Vector Observations 期刊论文 Lubin Chang
18 The error model based on the special Euclidean group SE (3) of the INS: Comparison and extension 期刊论文 Kailong Li;Wenkui Li
19 一种基于模糊自适应UKF的交互多模型机动目标跟踪方法 专利 胡高歌;许林燕;常路宾;杨子江
20 一种基于罗德里格斯参数的李群捷联惯导误差模型统一式 专利 李开龙;朱天高;常路宾;覃方君;李文魁;钱镭源;黄春福;车浩
21 A Hybrid Method for Dealing with DVL Faults of SINS/DVL Integrated Navigation System 期刊论文 Jiupeng Zhu;An Li;Fangjun Qin;Lubin Chang;Leiyuan Qian
22 军队高层次科技创新人才工程青年科技英才 奖励 常路宾
23 Log-linear Error State Model Derivation without Approximation for INS 期刊论文 Lubin Chang;Yarong Luo
24 A Real-Time Gravity Compensation Method for INS Based on BPNN 期刊论文 Duanyang Gao;Baiqing Hu;Fangjun Qin;Lubin Chang;Xu Lyu
25 MEKF with Navigation Frame Attitude Error Parameterization for INS/GPS 期刊论文 Fangneng Li;Lubin Chang
26 A SINS/GNSS/VDM integrated navigation fault-tolerant mechanism based on adaptive information sharing factor 期刊论文 Xu Lyu;Baiqing Hu;Zheng Wang;Duanyang Gao;Kailong Li;Lubin Chang
27 基于欧拉角的李群捷联惯导误差模型分析与比较研究 期刊论文 朱天高;刘勇;李开龙;赵仁杰
28 SE(3) based extended Kalman filter for attitude estimation 期刊论文 Chang Lubin
29 Strapdown Inertial Navigation System Initial Alignment Based on Group of Double Direct Spatial Isometries 期刊论文 Lubin Chang;Fangjun Qin;Jiangning Xu
30 基于改进四元数阻尼误差模型的SINS初始对准算法 期刊论文 赵仁杰;李开龙;胡柏青;田佳玉
31 Gravity Disturbance Compensation for Inertial Navigation System 期刊论文 Lubin Chang;Fangjun Qin;Meiping Wu
32 一种基于载体系四元数姿态误差的非线性误差模型 专利 李开龙;朱天高;杨博;牛浩;李文魁;常路宾;胡柏青;吕旭
33 利用参数识别的惯导系统阻尼方法 专利 黄春福;覃方君;李安;朱九鹏;常路宾;李冬毅;李开龙;车浩;高端阳;龚文斌;狄静波
34 基于坐标系传递的姿态估计方法、系统、终端、介质及应用 专利 常路宾;高端阳;卞强;李开龙;覃方君;查峰;胡柏青;田佳玉;吕旭;赵仁杰
35 MEKF Ignoring Initial Conditions for Attitude Estimation Using Vector Observations 期刊论文 Lubin Chang
36 利用原子干涉和人工地震波的导航与探测新方法 奖励 覃方君;陈曦;姜弢;吴苗;常路宾;许江宁
37 Nonlinear Error Model Based on Quaternion for the INS: Analysis and Comparison 期刊论文 Kailong Li;Xin Lu;Wenkui Li
38 Uniform Nonlinear Error Model Based on Gibbs Parameter for the INS 期刊论文 Kailong Li;Wenkui Li
39 Strapdown Inertial Navigation System Initial Alignment Based on Modified Process Model 期刊论文 Lubin Chang;Fangjun Qin;Sai Jiang
40 绝对重力值动态测量解算系统和方法及介质 专利 覃方君;李冬毅;黄春福;常路宾;李开龙;朱九鹏;车浩;吴岳洋;江赛
41 一种捷联惯导广义PSI角误差模型构建方法 专利 常路宾;高端阳;李开龙;覃方君;查峰;胡柏青;田佳玉;吕旭;赵仁杰
42 基于重力信息的水下目标探测方法及系统 专利 覃方君;黄春福;李冬毅;常路宾;李开龙;朱九鹏;车浩;狄静波;高端阳;江赛
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