交叉口环境下基于三维点云的目标车辆行为辨识与预警算法研究
51905007
2019
E0507.机械仿生学与生物制造
张名芳
青年科学基金项目
副教授
北方工业大学
22万元
自主驾驶车辆;点云分布;行为辨识;风险预警
2020-01-01到2022-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 智能网联汽车电子技术 | 专著 | 王庞伟;张名芳 |
| 2 | 人机混驾环境下无信号交叉口自动驾驶汽车左转运动规划研究 | 期刊论文 | 张名芳;李慢;陈子凡;王庞伟;程文冬 |
| 3 | 基于C-V2X车路协同的交通信号控制与优化关键技术及应用 | 奖励 | 王力;胡金玲;王庞伟;孙伟力;张福生;张杰;刘向东;张名芳;郑剑峰;王冀川 |
| 4 | Moving Object Classification Using 3D Point Cloud in Urban Traffic Environment | 期刊论文 | MingFang Zhang;Rui Fu;YingShi Guo;Li Wang |
| 5 | An Approach to Segment and Track-Based Pedestrian Detection from Four-Layer Laser Scanner Data | 期刊论文 | Mingfang Zhang;Rui Fu;Wendong Cheng;Li Wang;Yong Ma |
| 6 | Left-Turn Risk Assessment of Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections | 会议论文 | Mingfang Zhang;Zixi Wang;Man Li;Pangwei Wang;Ying Liu |
| 7 | 基于金字塔特征融合的二阶段三维点云车辆检测 | 期刊论文 | 张名芳;吴禹峰;王力;王庞伟 |
| 8 | Cyclist detection and tracking based on multi‑layer laser scanner | 期刊论文 | Mingfang Zhang;Rui Fu;Yingshi Guo;Li Wang;Pangwei Wang;Hui Deng |
| 9 | 路段人行横道处信号动态优化控制系统及方法 | 专利 | 张名芳;刘颖;王力;王庞伟 |
| 10 | 一种交叉口环境下辅助盲人过街的智能引导方法 | 专利 | 张名芳;李慢;王力;王庞伟;李华建;佟良昊;高天成;刘颖;张宇杨;洪凌宇 |
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