含柔性可伸缩臂多体系统非光滑接触动力学研究
11702294
2017
A0704.多体与高维系统非线性动力学
章杰
青年科学基金项目
助理研究员
北方工业大学
23万元
有限元;多体系统;可伸缩臂;接触动力学;非光滑摩擦
2018-01-01到2020-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 一种仿生可伸缩有源钩刺式履带攀附机构 | 专利 | 章杰;刘震宇;何广平;狄杰建;梁旭;苏婷婷;黄灿 |
| 2 | Space robot teleoperation experiment and system evaluation method | 会议论文 | Guanhua Feng;Wenhao Li;Heng Zhang |
| 3 | A continuous contact force model for impact analysis in multibody dynamics | 期刊论文 | Jie Zhang;Wenhao Li;Lei Zhao;Guangping He |
| 4 | 一种复合吸附的履带式无源攀附机构 | 专利 | 章杰;刘震宇;狄杰建;何广平;梁旭;苏婷婷;黄灿 |
| 5 | Geomagnetic energy approach to space debris deorbiting in a low earth orbit | 期刊论文 | Guanhua Feng;Wenhao Li;Heng Zhang |
| 6 | 碰撞问题的耗散型接触力模型 | 会议论文 | 章杰;何广平 |
| 7 | New identification method for backlash of gear transmission systems | 会议论文 | Jie Zhang;Heng Zhang;Xinxin Xiao |
| 8 | Kinematics modeling and motion planning of tendon driven continuum manipulators | 期刊论文 | Jie Zhang;Kang Lu;Junjie Yuan;Jiejian Di;Guangping He |
| 9 | Continuous contact force model with an arbitrary damping term exponent: model and discussion | 期刊论文 | Jie Zhang;Huang Can;Lei Zhao;Jiejian Di;Guangping He;Li Wenhao |
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