仰卧位侧翻辅助机器人的人-机运动协同设计与耦合性研究
52005045
2020
E0507.机械仿生学与生物制造
苏鹏
青年科学基金项目
教授
北京信息科技大学
24万元
康复机器人；运动机理；仰卧位侧翻；运动协同；人机耦合
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