面向矿井动目标跟踪的新型惯性协同测量理论与方法研究

51405198
2014
E0511.机械测试理论与技术
樊启高
青年科学基金项目
副教授
江南大学
25万元
建模;协同;跟踪;数据融合
2015-01-01到2017-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 基于改进航向估计的行人航迹推算研究 期刊论文 孙艳;樊启高;孙璧文;庄祥鹏
2 Discrete-time sliding mode observer for sensorless control of brushless DC motor 期刊论文 Fan Qigao;Wu Yaheng;Sun Biwen;Zou Xiaoyu 2
3 Tightly Coupled Model for Indoor Positioning based on UWB/INS 期刊论文 Fan Qigao;Sun Biwen;Wu Yaheng
4 智能化钢丝感应加热水雾等温热处理装备关键技术及产业化 奖励 颜文旭;陶洪峰;许德智;范淼森;樊启高;冯伟年;王 忠;高志荣;卢闻州;宿 磊
5 基于模糊 PID 的钢丝圈基片冷连轧机张力控制系统设计 期刊论文 于学洋;惠晶;傅锡林
6 Adaptive fuzzy tracking control for non-affine nonlinear yaw channel of unmanned aerial vehicle helicopter 期刊论文 Yan Wenxu;Huang Jie;Xu Dezhi
7 一种棒料多层自动上料方法 专利 于振中;赫英强;樊启高;郑为凑
8 弹性针布磨针机磨头伺服位置自动控制系统研究 期刊论文 徐久益;惠晶;傅锡林
9 基于数据驱动技术钢丝感应加热水浴等温热处理关键技术及产业化 奖励 颜文旭;许德智;樊启高;卢闻州;范淼森;沈锦飞;冯伟年
10 一种使简易光电心率传感器测量结果精准化的辅助装置 专利 樊启高;许露;俞涛;戴鑫;高歌;刘昱茜;庄祥鹏
11 Task Coordination Control Modeling for Coal Machinery Based on Generalized Partial Global Planning 期刊论文 Fan Qigao;Wu Yaheng;Yu Zhenzhong
12 汽车电子减震及姿态增稳控制系统方法 专利 樊启高;张鹏松;侍亚娟;庄祥鹏;孙艳;傅琪;吴奕男
13 复合涂层织造产品智能生产线关键技术及产业化 奖励 于振中;樊启高;毛力;颜文旭;奚建兴;奚晓虎;濮振宇;过晓君
14 DSMO Sensorless Control of BLDCM Based on Exponential Approach Law 期刊论文 Fan Qigao;Sun Yan;Wu Yaheng;Sun Biwen
15 一种消除云台航向轴漂移以及电机磁场干扰的方法 专利 樊启高;张鹏松;庄祥鹏;孙艳;张威;高寒静
16 一种基于多传感器的运动评估系统 专利 樊启高;孙璧文;孙艳;武亚恒
17 智能化的俯仰运动系统 专利 樊启高;孙艳;庄祥鹏;孙壁文
18 基于 PDR/UWB 紧耦合的足绑式行人导航技术 期刊论文 孙璧文;樊启高;武亚恒;孙艳
19 Data Fusion for Indoor Mobile Robot Positioning Based on Tightly Coupled INS/UWB 期刊论文 Fan Qigao;Sun Biwen;Sun Yan;Wu Yaheng;Zhuang Xiangpeng
20 基于模型参考自适应 PI 的卷径锥度张力控制系统 期刊论文 孙学斌;惠晶
21 一种化工现场灾害搜救机器人路径规划方法 专利 樊启高;庄祥鹏;孙艳;孙壁文
22 改进型两轴独立驱动的磨针机放料控制系统 期刊论文 徐久益;惠晶;傅锡林;秦柔康
23 一种自动增强稳定控制系统中无刷电机的驱动方法 专利 樊启高;张鹏松;孙艳;张威;许明非
24 基于 DSMO 的无位置 BLDCM 控制策略研究 期刊论文 武亚恒;惠晶;樊启高;孙璧文
25 Performance Enhancement of MEMS-Based INS/UWB Integration for Indoor Navigation Applications 期刊论文 Fan Qigao;Sun Biwen;Sun Yan;Zhuang Xiangpeng
26 一种基于 3D 打印技术的路面修复智能车 专利 樊启高;唐志勇;徐瑞;苏洪舰;樊闯;李原颐;庄祥鹏
27 一种室内停车场多目标跟踪定位系统 专利 樊启高;孙璧文;孙艳;武亚恒
28 Data-driven automatic parking constrained control for four-wheeled mobile vehicles 期刊论文 Yan Wenxu;Deng Jing;Xu Dezhi
29 基于 GLRT 零速检测算法的行人室内定位系统 期刊论文 樊启高;孙艳;孙璧文;庄祥鹏
30 基于改进型滑模观测器的无位置 BLDCM 控制 期刊论文 武亚恒;樊启高;惠晶;孙璧文
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