浮动基缆系式紧耦合多机器人系统建模及稳定性分析
51965032
2019
E0501.机器人与机构学
赵志刚
地区科学基金项目
教授
兰州交通大学
36万元
机器人机构学；多机器人系统；系统建模；稳定性分析；运动精度
2020-01至2023-12
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