复杂环境下基于多模态信息融合的移动机器人深度态势感知技术研究
62006242
2020
F0604.机器感知与机器视觉
杨楚乐
青年科学基金项目
助理研究员
中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
24万元
深度态势感知；语义地图构建；多模态特征提取与融合；轨迹预测
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