深海未知环境下的AUV仿生导航信息融合机理与算法

61803381
2018
F0307.导航、制导与控制
于化鹏
青年科学基金项目
副研究员
中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
27万元
长航时;深海;自主;信息融合;仿生导航
2019-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 基于微惯性/偏振视觉的组合定向方法 期刊论文 范晨;何晓峰;范颖;胡小平;张礼廉;于化鹏
2 一种侧扫声呐海底线自动提取方法及装置 专利 于化鹏;沈同圣;李晶;李子圆;韩超
3 A Spatial-Temporal Optimization Approach to Navigating the Autonomous Underwater Vehicles 会议论文 Yu Huapeng;Shen Tongsheng;Han Chao
4 一种自主水下航行器共享控制系统及方法 专利 于化鹏;沈同圣;李晶;于萌;罗再磊;刘峰;赵德鑫;孟路稳;李光明;汪涛
5 一种双磁参量坐标反演定位方法及装置 专利 李子圆;于化鹏;沈同圣
6 Segmented Matching Method of Multi-Geophysics Field SLAM Data Based on LSTM 会议论文 Ziyuan Li;Huapeng Yu;Tongsheng Shen;Zhihui Li
7 Higher-order Rotation Vector Attitude Updating Algorithm 期刊论文 Wang Maosong;Wu Wenqi;He Xiaofeng;Yang Gongliu;Yu Huapeng
8 MPC-based 3-D trajectory tracking for an autonomous underwater vehicle with constraints in complex ocean environments 期刊论文 Zhang Yongding;Liu Xiaofeng;Luo Minzhou;Yang Chenguang
9 Bottom Detection Method of Side-Scan Sonar Image for AUV Missions 期刊论文 于化鹏;李子圆;李代林;沈同圣
10 长航时自主水下航行器导控系统分析与设计 专著 于化鹏
11 A Case Study on Three-Dimensional Single-Beacon Localization for Autonomous Underwater Vehicles 会议论文 Yu Huapeng;Han Chao
12 Position Correction and Trajectory Optimization of Underwater Long-Distance Navigation Inspired by Sea Turtle Migration 期刊论文 Li Ziyuan;Yu Huapeng;Li Ye;Shen Tongsheng;Wang Chongyang;Cong Zheng
13 一种探测环境因素对动物导航行为影响的实验装置及方法 专利 于化鹏;刘玉宏
14 Observability Degree-Based AUV Single Beacon Navigation Trajectory Optimization with Range-Only Measurements 期刊论文 Huapeng Yu;Xu Zhou
15 Geomagnetic inversion localization algorithm for longdistance underwater navigation 会议论文 Ziyuan Li;Huapeng Yu;Chongyang Wang;Tongsheng Shen
16 一种自主水下航行器长航时航迹的修正方法及装置 专利 于化鹏;沈同圣;黎松;郭少军;汪涛
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