自动驾驶拖拉机地头环境感知与自主控制方法
31971800
2019
C1302.农艺农机学
孟志军
面上项目
研究员
北京市农林科学院
58万元
地头;农机无人驾驶;作业场景感知;深度学习;机器视觉
2020-01-01到2023-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Development and evaluation of a seed position mapping system | 期刊论文 | Bingxin Yan;Guangwei Wu;Yuejin Xiao;Hebo Mei;Zhijun Meng |
| 2 | 农机作业质量监控方法、装置、系统及电子设备 | 专利 | 付卫强;张光强;孟志军;魏学礼;马佳良;王培;张志刚;王昊;杜经纬;罗长海;温昌凯 |
| 3 | 适用于等高种植的农机导航方法、装置及电子设备 | 专利 | 付卫强;王昊;孟志军;罗长海;胡书鹏;张光强;肖跃进;秦五昌;聂建慧;安晓飞 |
| 4 | 农机空间运行轨迹状态判定方法、装置及电子设备 | 专利 | 王培;李立伟;董建军;孟志军;张安琪;付卫强;安晓飞 |
| 5 | 农机区段控制的方法、装置及系统 | 专利 | 颜丙新;凌琳;孟志军;李汉青;肖跃进;武广伟;付卫强;梅鹤波 |
| 6 | 面向自动驾驶农机的农田地头边界线检测系统 | 期刊论文 | 乔榆杰;刘卉;杨鹏树;孟志军;王侨 |
| 7 | 非结构农田环境机器视觉障碍物检测方法 | 期刊论文 | 孟志军;颜丙新;尹彦鑫;王侨;刘卉;凌琳 |
| 8 | 一种农机工况信息远程监测终端及监测方法 | 专利 | 罗长海;孟志军;杜经纬;秦五昌;郭树霞;尚业华;聂建慧;张光强;胡书鹏 |
| 9 | 拖拉机作业工况参数检测系统研究 | 期刊论文 | 王宏伟;温昌凯;刘孟楠;孟志军;刘智勇;罗长海 |
| 10 | Development and testing of a ground recognition system for tractor field operations | 期刊论文 | Chang-kai Wen;Hong-wei Wang;Chang-hai Luo;Wei-qiang Fu;Qing-zhen Zhu;Yan-xin Yin;Zhi-jun Meng |
| 11 | Digital twin-driven fatigue life prediction framework of mechanical structures using a power density theory: Application to off-road vehicle front axle housing | 期刊论文 | Changkai Wen; Zhiyong Liu;Guangwei Wu;Chunjiang Zhao;Liping Chen;Yanxin Yin;Zhijun Meng |
| 12 | 大田无人农场关键技术研究现状与展望 | 期刊论文 | 尹彦鑫;孟志军;赵春江;王昊;温昌凯;陈竞平;李立伟;杜经纬;王培;安晓飞;尚业华;张安琪;颜丙新;武广伟 |
| 13 | 动力换挡拖拉机行驶速度自动控制系统设计及试验 | 期刊论文 | 李国强;武广伟;祝清震;张光强;丛岳;付卫强 |
| 14 | An improved LSTM-based model for identifying high working intensity load segments of the tractor load spectrum | 期刊论文 | Chang-kai Wen;Ruo-chen Li;Chun-jiang Zhao;Li-ping Chen;Meng-hua Wang;Yan-xin Yin;Zhi-jun Meng |
| 15 | 往复作业模式下基于农机空间运行轨迹的作业行距估算方法与验证 | 期刊论文 | 王培;孟志军;安晓飞;张安琪;李立伟;梅鹤波 |
| 16 | Methodfortheautomaticrecognitionofcroplandheadlandimages basedondeeplearning | 期刊论文 | Qiao Y J;Liu H;Meng Z J;Chen J P;Ma L Y |
| 17 | Headland Identification and Ranging Method for Autonomous Agricultural Machine | 期刊论文 | Liu H;Li K;Ma L;Meng Z |
| 18 | 折腰转向农机作业路径跟踪方法、装置及电子设备 | 专利 | 付卫强;王昊;孟志军;武广伟;张光强;肖跃进;秦五昌;杨长江;聂建慧;李立伟 |
| 19 | GNSS双天线系统、作业机械及作业机械的控制方法 | 专利 | 王昊;丛岳;王骞;孟志军 |
| 20 | 一种农田地头自动识别方法及系统 | 专利 | 孟志军;刘卉;尹彦鑫;胡书鹏;聂建慧 |
| 21 | 一种农机机组的作业控制方法及系统 | 专利 | 孟志军;胡书鹏;肖跃进;丛岳;魏学礼;王培;付卫强;董建军 |
| 22 | 农业装备自动驾驶技术研究现状与展望 | 期刊论文 | 孟志军;王昊;付卫强;刘孟楠;尹彦鑫;赵春江 |
| 23 | 一种适用于无人驾驶农机的行进速度调控方法及系统 | 专利 | 付卫强;魏学礼;张光强;王昊;武广伟;孟志军;丛岳;乔晓东;胡书鹏 |
| 24 | Development and Application of a Remote Monitoring System for Agricultural Machinery Operation in Conservation Tillage | 期刊论文 | Changhai Luo;Changhai Luo;Jingping Chen;Shuxia Guo;Xiaofei An;Yanxin Yin;Changkai Wen;Huaiyu Liu;Zhijun Meng;Chunjiang Zhao |
| 25 | 适用于自动驾驶农机的控制方法、装置及电子设备 | 专利 | 付卫强;孟志军;王昊;张光强;肖跃进;秦五昌;聂建慧;胡书鹏;武广伟;陈竞平 |
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