基于无人机航迹优化的喷洒精准对靶方法研究

61803203
2018
F0302.控制系统与应用
朱立华
青年科学基金项目
讲师
南京理工大学
26万元
参数辨识;不确定性分析;精准对靶;航迹优化;农业无人机
2019-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 一种基于碰撞锥的无人机编队避障优先级在线配置方法 专利 朱立华;吴志强;王宇
2 Research on Adaptive Target Tracking Method Based on MillimeterWave Radar 会议论文 朱立华;魏薛航;郑琪文;王宇
3 Correlation Analysis of Energy Consumption of Agricultural Rotorcraft 期刊论文 朱立华;徐志健;王宇;Cheire Cheng
4 一种传递对准滤波器稳定性分析方法及装置 专利 朱立华;吴志强;王宇
5 Binocular Vision Positioning Method for Safety Monitoring of Solitary Elderly 期刊论文 朱立华;张艳;王宇;Cheire Cheng
6 一种基于改进遗传算法的旅行商问题求解方法 专利 朱立华;贺斌;王宇
7 The Identification of the Wind Parameters Based on the Interactive Multi-Models 期刊论文 Zhu Lihua;Wu Zhiqiang;Wang Lei;Wang Yu
8 A Novel Design of Mechanical Switch for the High Overload Environment 期刊论文 Wang Yu;Liu Chen;Wang Lei;Zhu Lihua
9 Research on UAV route optimization in complex terrains 会议论文 朱立华;徐志健;王宇
10 Design of a Projectile-Borne Data Recorder Triggered by Overload 期刊论文 Wu Zhiqiang;Wang Yu;Zhu Lihua;Yang Fan
11 Stability Analysis of Transfer Alignment Filter Based on the mu Theory 期刊论文 Zhu Lihua;Wang Yu;Wang Lei;Wu Zhiqiang
12 Design of Automatic Batch Calibration and Correction System for IMU 期刊论文 朱立华;云启凡;吴志强;Cheire Cheng
13 An Adaptive Priority Allocation for Formation UAVs in Complex Context 期刊论文 朱立华;王宇;吴志强
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