飞行和吸附两栖机器人机理问题研究

61473155
2014
F0309.机器人学与智能系统
刘永
面上项目
教授
南京理工大学
82万元
多栖机器人;仿生机器人;飞行吸附机器人;智能机器人
2015-01-01到2018-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Design and Analysis of an Obstacle-crossing Wall-climbing Robot Mechanism 会议论文 Shen Junke;Liu Yong
2 Control Design for Ceiling-perching Flying Robot with Dynamic Feedforward Compensation 会议论文 Xi Ye;Yong Liu;Wei Li;Jingwu Fan
3 High-accuracy Crack Detection for Concrete Bridge Based on Sub-Pixel 会议论文 Ye Li;Yong Liu
4 基于ZigBee技术的飞行吸附机器人无线监控系统 期刊论文 李毅;刘永
5 Research on Ceiling Effect of Quadrotor 会议论文 Xinkuang Wang;Shanshan Du;Yong Liu
6 一种负压和静电复合的仿生机器人吸附装置及方法 专利 刘永;黄呈伟
7 吸附和爪子复合仿生机器人手爪 专利 刘永;黄呈伟
8 飞行吸附机器人的静电吸附单元优化设计研究 期刊论文 杜姗姗;孙国辛;黄呈伟
9 Motion Tracking for an Unmanned Ground Vehicle (UGV) under Delayed and Slow Feedback 会议论文 Tao Huahua;Liu Yong;Jia Yunyi;Yan Jing
10 基于机载单目视觉的无人机移动目标实时跟踪 期刊论文 孙铸;刘永
11 一种水陆空壁多栖机器人及其控制方法 专利 刘永;刘彧菲;黄呈伟
12 飞行吸附机器人状态切换控制研究 期刊论文 胡闰婷;刘永
13 Modeling of Electrostatic Adhesion Force for Flying and Adhesion Robot 会议论文 Chengwei Huang;Yong Liu;Yibin Wang
14 Catching Object in Flight Based on Trajectory Prediction on Camera Space 会议论文 Yifeng Wang;Yibin Wang;Yong Liu
15 Unified Switching between Active Flying and Perching of a Bioinspired Robot Using Impedance Control 期刊论文 Du Shanshan;Chen Heping;Liu Yong;Hu Runting
16 Trajectory prediction of a flying object based on hybrid mapping between robot and camera space 会议论文 Tao Xue;Yong Liu
17 A Stereo Visual Obstacle Detection Approach Using Fuzzy Logic and Neural Network in Agriculture 会议论文 Jin Yan;Yong Liu
18 Position Estimation for an Unmanned Ground Car (UGC) by Multi-Sensor Fusion under Random Loss of GPS Signals 会议论文 Huang Chengwei;Liu Yong;Jia Yunyi;Chen Heping
19 Modeling and Control based on a Force Observer for a Flying-perching Quadrotor 会议论文 Xi Ye;Yong Liu;Chengwei Huang
20 一种两旋翼平衡车水陆空多栖机器人及其控制方法 专利 刘永;刘彧菲;闫瑾
21 Optimal Complete Coverage Planning of Wall-climbing Robot using Improved Biologically Inspired Neural Network 会议论文 Ke Chen;Yong Liu
22 Modeling and Control of Longitudinal Motion for Unmanned Ground Vehicle in Complex Environment 会议论文 Chengxiang Li;Yong Liu;Jin Yan
23 Action recognition by Latent Duration Model 期刊论文 Tingwei Wang;Chuancai Liu;Liantao Wang
24 A Hybrid Positioning Method for Eye-in-hand Industrial Robot by Using 3D Reconstruction and IBVS 会议论文 Hesan Nobakht;Yong Liu
25 一种飞行和爬壁两栖机器人及其控制方法 专利 刘永;刘衍;孙国辛
26 Evolution modeling with multi-scale smoothing for action recognition 期刊论文 Tingwei Wang;Chuancai Liu;Liantao Wang;Bingxian Ma;Xingjian Gu
27 一种三旋翼轮式水陆空三栖机器人 专利 刘永;黄呈伟;王珂
28 机器人相机空间智能编程方法研究 期刊论文 杜姗姗;顾伟国;刘永
29 An Speech and Face Fusion Recognition Method Based on Fuzzy Integral 会议论文 Binxiang Tong;Yong Liu
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