AUV自主作业视觉图像复原方法研究

52001039
2020
E1102.船舶工程
张天驰
青年科学基金项目
讲师
重庆交通大学
24万元
海洋环境感知;智能控制;AUV;自主作业;视觉图像
2021-01-01到2023-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Underwater Image Restoration Method Based on Multi-Frame Image under Artificial Light Source 期刊论文 Tianchi Zhang;Yong Gao;Zhiyong Wang;Mingjun Zhang
2 Sea-surface object detection scheme for USV under foggy environment 期刊论文 T Zhang;X Liu;Y Li;M Zhang
3 水下图像复原中背景光求解方法研究最新进展 期刊论文 熊竞;曹建秋;张天驰
4 Reach on Visual Image Restoration Method for AUV Autonomous Operation 会议论文 Teng Xue;Jing Zhang;Tianchi Zhang
5 Fuzzy Image Processing based on Deep Learning 会议论文 Shoucun Chen;Jing Zhang;Tianchi Zhang
6 Experimental validation of an improved underwater sphere-target localisation scheme for an autonomous underwater vehicle manipulator system 期刊论文 Tianchi Zhang;Yong Tan;Xing Liu;Zhenzhong Chu
7 An object detection and classification method for underwater visual images based on the bag-of-words model 期刊论文 Tianchi Zhang;Qian Li;Xing Liu
8 Underwater Optical Image Restoration Method for Natural/Artificial Light 期刊论文 Tianchi Zhang;Qian Li;Yusong Li;Xing Liu
9 一种适用于人工光照下黑暗背景的水下图像复原方法 专利 张铭钧;李玉松;张天驰;王智勇;肖鹏家;刘晓峰;蒲博园;张家伟
10 一种适用于人工光照下基于多帧图像的水下图像复原方法 专利 张铭钧;高咏;张天驰;李玉松;赵明宇;刘海波;王智勇
11 一种人工光照环境下水下视觉图像的背景光获取方法 专利 熊竞;张天驰
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