【61903351】饱和多控制器系统离策强化学习的有限时间最优控制国家自然基金项目 - 国家自然科学基金查询网

饱和多控制器系统离策强化学习的有限时间最优控制

项目批准号： 61903351

批准年份： 2019

学科分类： F0301.控制理论与技术

项目负责人：崔小红

资助类别：青年科学基金项目

负责人职称：副教授

依托单位：中国计量大学

资助金额： 23万元

关键词：数据驱动;有限时间;离策强化学习;最优控制;多控制器

起止时间： 2020-01-01到2022-12-31

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序号	标题	类型	作者
1	Research on WNN Greenhouse Temperature Prediction Method Based on GA	期刊论文	Wenbin Dai;Lina Wang;Binrui Wang;Xiaohong Cui;Xue Li
2	Parameters optimization of central pattern generators for hexapod robot based on multi-objective genetic algorithm	期刊论文	Binrui Wang;Xiaohong Cui;Jianbo Sun;Yanfeng Gao
3	Online optimal learning algorithm for Stackelberg games with partially unknown dynamics and constrained inputs	期刊论文	Xiaohong Cui;Binrui Wang;Lina Wang;Jia Yu Chen
4	Design and Passive Training Control of Elbow Rehabilitation Robot	期刊论文	Xiaohong Cui;Binrui Wang;Han Lu;Jiayu Chen
5	Off-policy algorithm based Hierarchical optimal control for completely unknown dynamic systems	期刊论文	Xiaohong Cui;Jiayu Chen;Binrui Wang;Su an Xu
6	Hierarchical nite-horizon optimal control for Stackelberg games via integral reinforcement learning	会议论文	Jiayu Chen;Xiaohong Cui;Yao Lu;Wenjie Chen;Binbin Peng
7	Research on smooth path planning method based on improved ant colony algorithm optimized by Floyd algorithm	期刊论文	Lina Wang;Hejing Wang;Xin Yang;Yanfeng Gao;Xiaohong Cui;Binrui Wang
8	Model-free algorithm for the optimal design of multi-control with hierarchical and saturating constraints	会议论文	Xiaohong Cui;Jiayu Chen;Yang Cui
9	基于离策强化学习的小车倒立摆系统的鲁棒最优控制方法	专利	崔小红;陈家裕

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