面向模具保护的无标定视觉伺服控制方法研究
61202203
2012
F0210.计算机图像视频处理与多媒体技术
邢科新
青年科学基金项目
副教授
浙江工业大学
24万元
特征提取;无标定视觉伺服;模具保护;回声神经网络;滑模控制
2013-01-01到2015-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 模具监视系统中的图像快速配准算法 | 期刊论文 | 邢科新|董辉|何德峰|林叶贵| |
| 2 | 气动肌肉的三元素模型辨识研究 | 期刊论文 | 徐建明|何德峰|张贵军|吴军| |
| 3 | Multi-Rate Distributed Fusion Estimation for Sensor Network Based Target Tracking | 期刊论文 | Xusheng Yang|Wen-An Zhang|Li Yu|邢科新| |
| 4 | AnExtended-Kalman-Filter-based robot pose estimation approach with vision and odometry | 会议论文 | |
| 5 | 基于广义扩张状态观测器的干扰不匹配离散系统状态反馈控制 | 期刊论文 | 张文安|马剑|邢科新| |
| 6 | A Novel Feature Reduction Method for Real-Time EMG Pattern Recognition System | 会议论文 | |
| 7 | 基于扩张状态观测器的永磁同步电机混沌系统自适应滑模控制 | 期刊论文 | 陈强|南余荣|邢科新| |
| 8 | DM6437高速数字系统SI仿真分析与硬件设计 | 会议论文 | |
| 9 | Identification Scheme of Surface Electromyography of Upper Limb Movement | 期刊论文 | Xing Kexin|Xu Qi|Lin Yegui| |
| 10 | A real-time EMG pattern recognition method for virtual myoelectric hand control | 期刊论文 | Yang, Peipei|Huang, Jian|Wang, Yongji|Zhu, Quanmin| |
| 11 | 基于DM6437的模具保护系统的设计与实现 | 期刊论文 | 邢科新|林叶贵|俞立|姜旭飞| |
| 12 | Sequential Fusion Estimations for Asynchronous Sensor Networks | 会议论文 | |
| 13 | 基于LabVIEW的运动工件分拣系统的设计与实现 | 会议论文 | |
| 14 | 直线一级倒立摆的自抗扰控制方法及实现 | 期刊论文 | 王瑶为|邢科新|马剑|张文安| |
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