面向工业高速拾放操作的变刚度软体抓手设计和控制策略研究
52005440
2020
E0501.机器人与机构学
朱明珠
青年科学基金项目
副教授
西北工业大学
24万元
高速拾放;自适应;变刚度;软体机器人
2021-01-01到2023-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Robust Grasping of a Variable Stiffness Soft Gripper in High-Speed Motion Based on Reinforcement Learning | 期刊论文 | Mingzhu Zhu;Junyue Dai;Yu Feng |
| 2 | A Variable Stiffness Soft Gripper Based on Rotational Layer Jamming | 期刊论文 | Mingzhu Zhu;Mengying Xie;Yoshiki Mori;Junyue Dai;Sadao Kawamura;Xiaokui Yue |
| 3 | 基于区域姿态解算的五指机械手抓取系统设计与实现 | 期刊论文 | 禹鑫燚;赵崇良;陈 磊;朱明珠;欧林林 |
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