【51175313】曲柄群驱动机构及其单元化动平衡研究国家自然基金项目

曲柄群驱动机构及其单元化动平衡研究

项目批准号： 51175313

批准年份： 2011

学科分类： E0501.机器人与机构学

项目负责人：曹巨江

资助类别：面上项目

负责人职称：教授

依托单位：陕西科技大学

资助金额： 63万元

关键词：实验研究;平衡机理。;驱动机构;曲柄;弹性机构

起止时间： 2012-01-01到2015-12-31

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项目成果
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序号	标题	类型	作者
1	Dynamic Simulation of Crank-Group Driving Mechanism with Clearance	期刊论文	Liu Yansong\|CAo Jujiang\|
2	曲柄群驱动机构的可行性研究	会议论文
3	曲柄群驱动机构的基本构型研究	期刊论文	曹巨江，汪玉琪\|
4	曲柄群驱动机构的基础研究	期刊论文	曹巨江，汪玉琪\|
5	曲柄群驱动机构的运动学分析及动态仿真	期刊论文	汪玉琪\|刘守法\|曹巨江\|
6	The inquiry process of crank-group driving mechanism	会议论文
7	基于影响系数法的曲柄群驱动机构运动分析	期刊论文	任升，曹巨江\|
8	曲柄群驱动机构曲柄单元的动平衡研究	期刊论文	王文将，曹巨江\|
9	曲柄群驱动机构的运动特点研究	期刊论文	汪玉琪\|曹巨江\|
10	曲柄群驱动机构的拓扑结构初探	期刊论文	汪玉琪\|曹巨江\|
11	曲柄群驱动机构单元化平衡	期刊论文	任升\|曹巨江\|刘言松\|王文将\|
12	曲柄群驱动机构的设计与研究	会议论文
13	Inertia Force Balance of Crank-Group Driving Mechanism Based on Crank Unit[J]. The Open Mechanical Engineering Journal	期刊论文	Yansong Liu\|Jujiang CAo\|
14	曲柄群驱动机构的初步研究	期刊论文	曹巨江，汪玉琪\|
15	曲柄群驱动机构的基本研究	会议论文
16	曲柄群驱动机构的可行性分析	期刊论文	曹巨江，汪玉琪\|
17	一种新的传动机构探究过程	期刊论文	曹巨江，汪玉琪\|
18	基于并联机构理论的曲柄群驱动机构的自由度分析	期刊论文	任升，曹巨江\|
19	曲柄群驱动机构的设计与研究	期刊论文	张磊\|曹巨江\|冯成国\|
20	Assembly Design of Multicrank Drive Mechanism	会议论文
21	曲柄群驱动机构的误差计算与分析	期刊论文	曹巨江\|任升\|刘言松\|王文将\|
22	曲柄群驱动机构的单元化设计及运动仿真	期刊论文	焦楠\|曹巨江\|
23	曲柄群驱动机构概述	期刊论文	汪玉琪，曹巨江\|
24	基于线性独立矢量法的曲柄群驱动机构摆动力平衡分析	期刊论文	吴垚\|曹巨江\|燕卫亮\|
25	Kinematic Analysis of Crank-group Driving Mechanism	期刊论文	Wang Yu-qi\|Cao Ju-jiang\|
26	曲柄群驱动机构中的间隙问题研究	期刊论文	汪玉琪\|曹巨江\|
27	曲柄群驱动机构的运动分析	会议论文

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