新型四自由度高速并联机器人机构及其设计理论研究
51605225
2016
E0501.机器人与机构学
汪满新
青年科学基金项目
副教授
南京理工大学
20万元
高速并联机器人;动态特性;集成设计
2017-01-01到2019-12-31
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- 项目成果
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 一种三平三转六自由度并联机构 | 专利 | 汪满新;冯虎田;欧屹 |
| 2 | 3-SPR并联机构运动学性能评价 | 期刊论文 | 汪满新;刘海涛;黄田 |
| 3 | 一种三平一转四自由度并联机构 | 专利 | 汪满新;黄田;冯虎田;欧屹 |
| 4 | 一种可实现SCARA运动的并联机器人机构 | 专利 | 汪满新;冯虎田;宋远璞;韩军;王禹林;欧屹 |
| 5 | An Approach for the Lightweight Design of a 3-SPR Parallel Mechanism | 期刊论文 | Wang Manxin;Liu Haitao;Huang Tian |
| 6 | 一种可实现三维平动二维转动的五自由度并联机构 | 专利 | 汪满新;冯虎田;欧屹 |
| 7 | 一种五自由度机器人机构 | 专利 | 汪满新;冯虎田;王禹林;欧屹 |
| 8 | Compliance analysis and lightweight design of a two-degree-of-freedom rotating head | 期刊论文 | Wang Manxin;Liu Haitao;Feng Hutian |
| 9 | 一种多坐标高速并联机器人机构 | 专利 | 汪满新;宋远璞;冯虎田;欧屹;王禹林 |
| 10 | 一种可实现三平一转的四自由度机器人机构 | 专利 | 汪满新;黄田;冯虎田;宋远璞;欧屹;王禹林;韩军 |
| 11 | 一种三支链三平一转四自由度机器人机构 | 专利 | 汪满新;冯虎田;宋远璞;王禹林;欧屹;韩军 |
| 12 | 一种具有三平两转的五自由度机器人机构 | 专利 | 汪满新;冯虎田;欧屹;王禹林 |
| 13 | 一种过约束四自由度高速并联机器人机构 | 专利 | 师榕蔓;谢文涛;李俊杰;汪满新 |
| 14 | 计及重力的3-RRS并联机构静刚度分析 | 期刊论文 | 汪满新;谌秋生;祖莉;刘海涛 |
| 15 | 一种可实现二平一转的三自由度机器人机构 | 专利 | 汪满新;冯虎田;欧屹;王禹林;韩军;宋远璞 |
| 16 | 一种可实现两平一转的三自由度机器人机构 | 专利 | 汪满新;冯虎田;欧屹;王禹林 |
| 17 | 3-RRS并联机构轻量化设计 | 期刊论文 | 汪满新;谌秋生;刘方;祖莉;安守和 |
| 18 | 一种三平二转五自由度并联机构 | 专利 | 汪满新;冯虎田;欧屹 |
| 19 | 一种四自由度机器人机构 | 专利 | 汪满新;欧屹;冯虎田;王禹林 |
| 20 | 一种四自由度并联机构 | 专利 | 汪满新;欧屹;冯虎田 |
| 21 | 一种三支链四自由度全对称并联机构 | 专利 | 汪满新;冯虎田;欧屹 |
| 22 | 一种可实现两平两转的四自由度机器人机构 | 专利 | 汪满新;王禹林;冯虎田;欧屹 |
| 23 | 一种可实现整周回转的四自由度机器人机构 | 专利 | 汪满新;黄田;冯虎田;宋远璞;王禹林;欧屹;韩军 |
| 24 | 一种四自由度高速并联机器人机构 | 专利 | 汪满新;黄田;冯虎田;宋远璞;韩军;王禹林;欧屹 |
| 25 | 一种四自由度机器人机构 | 专利 | 汪满新;冯虎田;欧屹;王禹林 |
| 26 | 一种可实现SCARA运动的高速并联机器人机构 | 专利 | 汪满新;冯虎田;宋远璞;欧屹;王禹林;韩军 |
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