野外环境下基于多边协同控制及模式切换机制的六足机器人操控研究
51905136
2019
E0501.机器人与机构学
李佳钰
青年科学基金项目
副教授
哈尔滨理工大学
27万元
多边操控;六足机器人;特种机器人;切换控制
2020-01-01到2022-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于双操作者的野外六足机器人操控训练方法 | 专利 | 尤波;曲伟健;李佳钰 |
| 2 | Dual-Master/Single-Slave Haptic Teleoperation System for Semi-Autonomous Bilateral Control of Hexapod Robot Subject to Deformable Rough Terrain | 期刊论文 | Jiayu Li;Bo You;Liang Ding;Xiaoyang Yu;Weihua Li;Tianyong Zhang;Haibo Gao |
| 3 | 一种足式移动装备的人在环辅助决策操控系统架构及功能模块组成 | 专利 | 李佳钰;张嗣茂;尤波;闫宇程;范耀今 |
| 4 | 面向双操作者的六足机器人共享遥操作研究 | 期刊论文 | 尤波;曲伟健;李佳钰（通信作者） |
| 5 | 基于力估计与切换控制的六足机器人三边遥操作 | 期刊论文 | 李佳钰;黄启霖;尤波;张喜洋;丁亮 |
| 6 | A fuzzy variable admittance control method to ensure compliance motion of a cooperative robot | 会议论文 | Jiayu Li;Yunrui Zhang;Chen Chen;Zijian Wang;Bo You |
| 7 | Gait planning and switching strategy of hexapod robot with single-leg failure | 会议论文 | Bo You;Biao Gao;Jiayu Li;Chen chen;Yucheng Yan |
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