基于MRI与超声图像融合的前列腺癌粒子植入过程实时路径控制

51675142
2016
E0501.机器人与机构学
张永德
面上项目
教授
哈尔滨理工大学
60万元
粒子植入;实时路径控制;MRI与超声图像融合;前列腺癌;柔性针
2017-01-01到2020-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 一种前列腺粒子植入装置 专利 张永德;薛乐;姜金刚
2 应用于核磁环境的双腱鞘传动分析与研究 期刊论文 贾小红;张永德;杜海艳;姜金刚;Yan Yu
3 一种前列腺穿刺活检机器人 专利 姜金刚;郭晓伟;马雪峰;张永德
4 基于水平集的前列腺磁共振图像分割方法研究 期刊论文 张永德;彭景春;刘罡;姜金刚;赵燕江
5 斜尖柔性针穿刺软组织受力建模及测量方法研究 期刊论文 张永德;石开铭;赵燕江;杨吉超;刘佳;黄磊
6 一种前列腺粒子植入机器人操作手柄 专利 张永德;薛乐;姜金刚
7 一种前列腺粒子植入枪 专利 张永德;魏然;姜金刚;王开瑞
8 Design and experimental study of a novel 7-DOF manipulator for transrectal ultrasound probe 期刊论文 张永德;梁德县;孙立一
9 一种用于坐姿放射治疗的头部固定装置 专利 张永德;杨智康;姜金刚;刘博健;张贯一
10 一种前列腺穿刺定位机器人 专利 张永德;魏然;姜金刚;黄志远
11 一种前列腺穿刺机构 专利 姜金刚;郭晓伟;霍彪
12 基于有限元的套管柔性针穿刺软组织弯曲建模研究 期刊论文 赵燕江;房玉康;张永德;张瑞康
13 Study on the Low Velocity Stability of a Prostate Seed Implantation Robot’s Rotatory Joint 期刊论文 Bing Li;Yongde Zhang;Lipeng Yuan;Xiaolin Xi
14 基于电磁跟踪与超声图像的介入机器人穿刺导航方法及实验研究 期刊论文 毕津滔;张永德;孙波涛
15 Recent Advances in Registration Methods for MRI-TRUS Fusion Image-Guided Interventions of Prostate 期刊论文 Yongde Zhang;Jintao Bi;Weixi Zhang;Haiyan Du;Yong Xu
16 一种前列腺微创介入针刺机构 专利 张永德;孙波涛
17 一种前列腺近距离粒子植入机器人装置 专利 张永德;梁德县;姜金刚;黄致远;秦培旺
18 基于惯性导航与电磁导航融合的靶器官运动跟踪方法研究 期刊论文 王开瑞;张永德;刘云辉
19 一种柔索驱动的主动柔性针 专利 赵燕江;杨吉超;张永德;刘泽华
20 前列腺粒子植入机器人可变重力矩补偿研究 期刊论文 梁艺;张永德;张为玺;许勇
21 US/MRI Guided Robotic System for the Interventional Treatment of Prostate 期刊论文 Bi Jintao;Zhang Yongde
22 Path optimization algorithm and its robustness for bevel tip flexible needle 期刊论文 Zhang Yongde;Shi Kaiming;Zhao Yanjiang;Yan Jichao;Liu Jia
23 一种用于前列腺介入治疗的多自由度扎针机构 专利 张永德;沈大明;姜金刚;王开瑞
24 前列腺高精度穿刺机理及策略研究 期刊论文 张永德;张为玺;梁艺;许勇
25 第一届中国研究生机器人创新设计大赛,二等奖 奖励 张永德
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