BDS双天线/MEMS-IMU深耦合快速可靠测姿理论研究

61601506
2016
F0106.空天通信
庞春雷
青年科学基金项目
副教授
中国人民解放军空军工程大学
19万元
快速可靠;北斗双天线系统;姿态测量;微机械惯性测量单元;深耦合
2017-01-01到2019-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Multivariate Constrained GNSS Real-time Full Attitude Determination Based on Attitude Domain Search 期刊论文 吴洪涛;赵修斌;庞春雷;张良;冯波
2 一种加速度计辅助载波相位周跳探测与修复方法 专利 庞春雷;赵修斌;杨春燕;王永庆;余永林;汪云飞
3 Improving reliability and efficiency of RTK ambiguity resolution with reference antenna array: BDS+GPS analysis and test 期刊论文 伍劭实;赵修斌;张良;庞春雷;吴明奎
4 Improved pitch-constrained ambiguity function method for integer ambiguity resolution in BDS/MEMS-IMU-integrated attitude determination 期刊论文 王勇;赵修斌;庞春雷;王啸;伍劭实;张闯
5 Improving ambiguity resolution success rate in the joint solution of GNSS-based attitude determination and relative positioning with multivariate constraints 期刊论文 伍劭实;赵修斌;庞春雷;张良;续志明;邹鲲
6 基于值域的多约束GNSS单频单历元定姿新算法 期刊论文 吴洪涛;赵修斌;庞春雷;张良;冯波
7 变基线约束的 GNSS 单频单历元姿态测量新算法 期刊论文 赵修斌;吴洪涛;庞春雷;仝海波;权源
8 适用于北斗混合星座的相对定位随机模型建模策略 期刊论文 伍劭实;赵修斌;庞春雷;张良;刘亚东
9 A New Strategy of Stochastic Modeling Aiming at BDS Hybrid Constellation in Precise Relative Positioning 期刊论文 伍劭实;赵修斌;庞春雷;张良;王勇
10 BDS and GPS stand-alone and integrated Attitude Dilution of Precision Definition and Comparison. Advances in space research 期刊论文 王勇;赵修斌;庞春雷;冯波;张良
11 Adaptive Fault Isolation and System Reconfiguration Method for GNSS/INS Integration 期刊论文 张闯;赵修斌;庞春雷;李腾耀;张良
12 改进型双频相关的整周模糊度单历元解算算法 期刊论文 权源;赵修斌;庞春雷;张豪;王勇;伍劭实
13 The Influence of Satellite Configuration and Fault Duration Time on the Performance of Fault Detection in GNSS/INS Integration 期刊论文 张闯;赵修斌;庞春雷;张良;冯波
14 Improved Fault Detection Method Based on Robust Estimation and Sliding Window Test for INS/GNSS Integration 期刊论文 张闯;赵修斌;庞春雷;王勇;张良;冯波
15 A Comparison Between Hard- andSoft-Constrained RTK Positioning WithMultiple Reference Antennas 期刊论文 伍劭实;赵修斌;庞春雷;张良
16 基于衰减记忆思想的故障容错方法 期刊论文 高超;赵修斌;庞春雷;王勇;张闯
17 The Influence of Attitude Dilution of Precision on the Observable Degree and Observability Analysis with Different Numbers of Visible Satellites in a Multi-antenna GNSS/INS Attitude Determination System 期刊论文 王勇;赵修斌;庞春雷;冯波;张良
18 LS-SVM辅助的小幅值及缓变故障检测与容错方法 期刊论文 张闯;赵修斌;庞春雷;冯波;高超
19 SINS/GNSS/CNS组合导航自适应容错联邦滤波方法 期刊论文 张闯;赵修斌;庞春雷;冯波;高超
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