基于深度强化学习的无人艇集群类脑决策与控制
51979020
2019
E1102.船舶工程
彭周华
面上项目
教授
大连海事大学
60万元
集群协同；分布式控制；无人艇；运动规划；运动控制
2020-01至2023-12
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