【50965007】基于少自由度并联支撑机构的动基座自动调平系统研究国家自然基金项目

基于少自由度并联支撑机构的动基座自动调平系统研究

项目批准号： 50965007

批准年份： 2009

学科分类： E0501.机器人与机构学

项目负责人：朱大昌

资助类别：地区科学基金项目

负责人职称：教授

依托单位：江西理工大学

资助金额： 25万元

关键词：动基座自动调平系统;H∞控制;键合图理论;少自由度并联机构;自适应卡尔曼滤波

起止时间： 2010-01-01到2012-12-31

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序号	标题	类型	作者
1	2RPU-2SPS全柔顺并联机构构型设计及刚度的研究	期刊论文	李培\|崔祥府\|严智敏\|ZHU Da-chang,LI Pei,CUI Xiang-fu,YAN Zhi-ming(Scho\|
2	Structure synthesis of 3-RRS type spatial compliant parallel manipulator	会议论文	Zhu Dachang\|Meng LI\|Jiang Tao\|
3	PLC在矿山自行液压翻车机中的应用	期刊论文	江涛\|胡发焕\|朱大昌\|
4	基于C8051与VC的双足竞步机器人控制系统设计	期刊论文	刘祚时\|蔡咸健\|胡发焕\|朱大昌\|LIU Zuoshi1,CAI Xianjian2,HU Fahuan1,ZHU Dachang1(\|2.Institute of Electrical and Automation,JXUST,Gan\|
5	Image recognition technology in rotating machinery fault diagnosis based on artificial immune	期刊论文	Zhu Dachang\|Feng Yanping\|
6	A spatial 3-DOF translational compliant parallel manipulator	会议论文	Zhu Dachang\|Feng Yanping\|
7	UPC型空间三转动微动超精密定位平台	专利	朱大昌; 顾起华; 黄勇; 陈强
8	3-RPS并联机器人位置分析及控制仿真	期刊论文	严智敏\|崔祥府\|李培\|ZHU Da-chang,YAN Zhi-min,CUI Xiang-fu,LI Pei (Scho\|
9	Innovatory Structure Design for Parallel Manipulators: Essential Change of Design Methods	会议论文	Zhu Dachang\|Feng Yanping\|Cai Jinbao\|Xiao Guifang\|
10	柔性并联机器人动力学建模	期刊论文	胡俊峰\|张宪民\|朱大昌\|陈强\|
11	Kinematic Analysis of 3-DoF Perpendicular Parallel Manipulator with Flexure Hinge	会议论文	Zhu Dachang\|Feng Yanping\|Cai Jinbao\|Xiao Guifang\|
12	Risk Nonlinear Dynamic Model based on Predictive Control of Engineering Project Management System	会议论文	Feng Yanping\|Zhu Dachang\|
13	Configuration Design and Kinematic Analysis on Some New 2R1T 3-DOF Parallel Robots	会议论文	Zhu Dachang\|Xiao Fan\|Wang Liang\|Gu Qihua\|
14	A Novel Structure Design Method for Parallel Manipulators	会议论文	Zhu Dachang\|Feng Yanping\|Xiao Guifang\|Cai Jinbao\|
15	基于模糊神经网络运算法则的并联机器人自适应控制研究	期刊论文	朱大昌\|陈强\|
16	少自由度并联支撑机构动基座自动调平系统	专著	朱大昌\|
17	空间三平移柔顺并联超精密定位平台设计与分析	期刊论文	江涛\|朱大昌\|
18	RRS型空间三转动微动超精密定位平台	专利	朱大昌; 黄勇; 顾起华; 陈强
19	Analyse of the Automatic Leveling System of Parallel Support Mechanism Based on Screw Theory	会议论文	Chen, Dehai\|Xiao, Fan\|Zhu, Dachang\|Gu, Qihua\|
20	Structure analysis of UPC type 3-DoF rotational spatial compliant parallel manipulator	会议论文	Zhu Dachang\|Chen Yuhang\|Meng Li\|
21	基于螺旋理论的3-RPS型并联机器人运动学分析	期刊论文	朱大昌\|张国新\|

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