基于积分滑模的模型参考模糊跟踪控制方法及其应用研究

61973204
2019
F0310.人工智能驱动的自动化
王曰英
面上项目
研究员
上海大学
63万元
模糊控制系统稳定性分析;无人艇;T-S模糊模型;积分滑模控制
2020-01-01到2023-12-31
  • 中英文摘要
  • 结题摘要
  • 结题报告
  • 项目成果
  • 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
重置
序号 标题 类型 作者
1 Threat Potential Field based Pursuit–Evasion Games for Underactuated Unmanned Surface Vehicles 期刊论文 Yueying Wang;Xin Wang;Weixiang Zhou;Huaicheng Yan;Shaorong Xie
2 一种无人艇高性能航行前馈控制系统及其控制方法 专利 王曰英;陈汇资;张丹;彭艳;罗均;蒲华燕;谢少荣
3 Event-triggered Approximate Optimal Path-following Control for Unmanned Surface Vehicles with State Constraints 期刊论文 Weixiang Zhou;Jun Fu;Huaicheng Yan;Xin Du;Yueying Wang;Hua Zhou
4 Adaptive Fuzzy Event-Triggered Sliding Mode Control for Uncertain Euler-Lagrange Systems with Performance Specifications 期刊论文 Yang Wu;Xixiang Yang;Huaicheng Yan;Mohammed Chadli;Yueying Wang
5 Adaptive Sliding Mode Fault-Tolerant Fuzzy Tracking Control with Application to Unmanned Marine Vehicles 期刊论文 Yueying Wang;Bin Jiang;Zhengguang Wu;Shaorong Xie;Yan Peng
6 Event-Triggered Adaptive Finite-Time Control for Nonlinear Systems under Asymmetric Time-Varying State Constraints 期刊论文 Yan Wei;Jun Luo;Huaicheng Yan;Yueying Wang
7 A Two-stage Dynamic Collision Avoidance Algorithm for Unmanned Surface Vehicles based on Field Theory and COLREGs 期刊论文 Nan Lu;Weixiang Zhou;Huaicheng Yan;Minrui Fei;Yueying Wang
8 IBLF-Based Finite-Time Adaptive Fuzzy Output-Feedback Control for Uncertain MIMO Nonlinear State- Constrained Systems 期刊论文 Yan Wei;Yueying Wang;Choon Ki Ahn;Dengping Duan
9 受限环境下复杂跳变系统分析与控制 奖励 严怀成;王曰英;李郅辰;王孟;詹习生
10 一种基于模糊逻辑和滑模控制策略的无人艇、无人机混合编队控制方法及控制系统 专利 王曰英;董佳煜;杜鑫;严怀成;汪小帆;付俊;杨希祥
11 一种异构多无人系统编队与协同目标驱离方法 专利 王曰英;陈汇资;成敏;周卫祥;吴乃龙;严怀成;杨希祥;罗均
12 Fuzzy Control and Filtering for Nonlinear Singularly Perturbed Markov Jump Systems 期刊论文 Yueying Wang;Choon Ki Ahn;Huaicheng Yan;Shaorong Xie
13 一种异构无人系统协同控制方法 专利 王曰英;董佳煜;杜鑫;吴乃龙;付俊;汪小帆;周卫祥;魏岩;严怀成
14 一种无人艇航行串级控制系统及其控制方法 专利 王曰英;董佳煜;彭艳;罗均;谢少荣;蒲华燕
15 Sliding Mode Control of Fuzzy Singularly Perturbed Descriptor Systems 期刊论文 Yueying Wang;Xiangpeng Xie;Mohammed Chadli;Shaorong Xie;Yan Peng
16 Sliding Mode Control for Singularly Perturbed Markov Jump Descriptor Systems with Nonlinear Perturbation 期刊论文 Yueying Wang;Huayan Pu;Peng Shi;Choon Ki Ahn;Jun Luo
查看更多信息请先登录或注册

相关项目

趋势报告

经验分享