机器人辅助血管介入手术中器械跟踪与控制方法研究
61673379
2016
F0306.自动化检测技术与装置
谢晓亮
面上项目
副研究员
中国科学院自动化研究所
16万元
血管分割;柔性器械建模;介入器械跟踪;血管介入手术机器人
2017-01-01到2017-12-31
- 中英文摘要
- 结题摘要
- 结题报告
- 项目成果
- 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Prediction of natural guidewire rotation using an sEMG-based NARX neural network | 会议论文 | Xiao-Hu Zhou;Gui-Bin Bian;Xiao-Liang Xie;Zeng-Guang Hou;Jian-Long Hao |
| 2 | Guide-wire detection using region proposal network for X-ray image-guided navigation | 会议论文 | Li Wang;Xiao-Liang Xie;Gui-Bin Bian;Zeng-Guang Hou;Xiao-Ran Cheng;Pusit Prasong |
| 3 | A Fast and Stable Guidewire Model for Minimally Invasive Vascular Surgery based on Lagrange Multipliers | 会议论文 | Xiao-Ran Cheng;Qing-Kun Song;Xiao-Liang Xie;Long Cheng;Li Wang;Gui-Bin Bian;Zeng-Guang Hou;Tingwen Huang;Pusit Prasong |
| 4 | Catheter or Guide Wire Manipulating Device for Vascular Intervention | 专利 | Guibin Bian;Zengguang Hou;Xiaoliang Xie;Long Cheng;Min Tan;Zhenqiu Feng;Xiaohu Zhou |
| 5 | An HMM-based recognition framework for endovascular manipulations | 会议论文 | Xiao-Hu Zhou;Gui-Bin Bian;Xiao-Liang Xie;Zeng-Guang Hou |
查看更多信息请先登录或注册
