面向服务机器人的3D场景理解方法研究
61273360
2012
F0306.自动化检测技术与装置
原魁
面上项目
研究员
中国科学院自动化研究所
82万元
主动视觉;3D场景理解;服务机器人
2013-01-01到2016-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 一种面向机器人环境感知的基于四线结构光的视觉测量算法 | 会议论文 | 肖晗|何文浩|温丰|原魁| |
| 2 | 基于FPGA的嵌入式图像处理系统设计 | 专著 | Donald G. Bailey|原魁|何文浩|肖晗| |
| 3 | 一种基于红外路标的机器人自主定位方法 | 会议论文 | 叶爱学|鲁涛|温丰|原魁| |
| 4 | 自动编程技术中指令复用的深入研究 | 会议论文 | 曹学为|原魁|徐巧瑜| |
| 5 | 工业叉车基于线结构光自动定位和托举货板 | 会议论文 | 郭浩|谷姣姣|王晓楠|原魁| |
| 6 | 基于线结构光的嵌入式三维视觉测量系统 | 会议论文 | 宋海涛|肖晗|何文浩|原魁| |
| 7 | 一种基于发散光斑结构光的视觉测量算法 | 会议论文 | 肖晗|何文浩|温丰|原魁| |
| 8 | 基于SIFT算法的实时物体识别系统 | 会议论文 | 肖晗|何文浩|温丰|原魁| |
| 9 | 基于红外图像的动态小目标实时检测系统 | 会议论文 | 肖晗|何文浩|谷姣姣|原魁| |
| 10 | 自动编程技术中对模型面片的快速选择 | 会议论文 | 曹学为|柴晓杰|原魁| |
| 11 | 基于患者驱动的下肢康复机器人控制方法 | 会议论文 | 鲁涛|王士军|谷姣姣|原魁| |
| 12 | 工业机器人基于视觉的装卸任务中的动作规划 | 会议论文 | 曹学为|柴晓杰|温丰|原魁| |
| 13 | 一种用于下肢康复训练机器人的步态轨迹测量和规划方法 | 会议论文 | 曹学为|宋海涛|鲁涛|原魁| |
| 14 | 一种面向喷涂机器人的基于TOF深度相机的三维曲面快速重建方法 | 会议论文 | 柴晓杰|温丰|曹学为|原魁| |
| 15 | 复杂背景下基于FPGA的实时车辆检测系统 | 会议论文 | 何文浩|王士军|王晓楠|原魁| |
| 16 | 基于嵌入式视觉系统的微小齿轮缺陷检测 | 会议论文 | 谷姣姣|王士军|肖晗|原魁| |
| 17 | 一种面向移动机器人的基于SIFT特征点的快速立体视觉测量算法 | 会议论文 | 肖晗|何文浩|温丰|原魁| |
| 18 | 工业机器人喷涂应用中的三维模型区域划分 | 会议论文 | 温丰|柴晓杰|郭浩|原魁| |
| 19 | 基于小波矩特征的静态小目标实时识别系统 | 会议论文 | 宋海涛|肖晗|何文浩|原魁| |
| 20 | 工业机器人扫描大型设备时的路径生成 | 会议论文 | 温丰|柴晓杰|曹学为|原魁| |
| 21 | 基于嵌入式系统和工业机械臂的工件实时检测和分类拣选 | 会议论文 | 肖晗|王士军|何文浩|原魁| |
| 22 | 在嵌入式系统上采用SIFT特征点和一种新式描述符实现实时场景识别 | 会议论文 | 肖晗|何文浩|原魁|温丰| |
| 23 | 基于自动编程技术的喷涂机器人喷射指令快速生成 | 会议论文 | 曹学为|温丰|柴晓杰|原魁| |
| 24 | 基于FPGA的实时形状检测和行人检测 | 会议论文 | 肖晗|宋海涛|何文浩|原魁| |
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