基于时序伪距差分的融合定位方法研究
61701481
2017
F0106.空天通信
李芳
青年科学基金项目
助理研究员
中国科学院国家天文台
26万元
卡尔曼滤波;融合定位算法;时序伪距差分;GNSS;导航定位
2018-01-01到2020-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 里程计技术发展综述 | 期刊论文 | 李传立;尚俊娜;李芳 |
| 2 | 基于GNSS-RTK技术的双层滑坡监测系统设计与实现 | 期刊论文 | 刘新华;尚俊娜;施浒立 |
| 3 | 一种基于完好性风险模型的卫星导航观测量新息检测方法 | 专利 | 姜楠;李芳 |
| 4 | 一种抗差位置指纹定位方法 | 专利 | 姜楠;李芳 |
| 5 | 一种基于模糊推理的改进加权KNN定位算法 | 期刊论文 | 孙建强;尚俊娜;刘新华;施浒立;吴芳 |
| 6 | 一种基于GNSS卫星信号的铁塔运行状态监控系统 | 专利 | 施浒立;李芳;庞鹏翔;程涛 |
| 7 | 一种基于广义延拓逼近的动态滤波方法初步研究 | 期刊论文 | 刘成;李芳;高为广;王威 |
| 8 | 基于交通道路标线视觉识别的车载导航方法和装置 | 专利 | 姜楠;李芳 |
| 9 | PDR辅助UWB的室内非视距定位方法 | 期刊论文 | 孙建强;尚俊娜;施浒立 |
| 10 | 基于动态时间规整的磁偏角修正地磁匹配导航算法 | 期刊论文 | 保金宏;尚俊娜;施浒立 |
| 11 | GNSS-RTK形变监测实时数据处理方法研究 | 期刊论文 | 刘新华;尚俊娜;施浒立 |
| 12 | 一种室内外无缝渐变导航过渡方法 | 专利 | 施浒立;李芳;庞鹏翔;程涛 |
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