面向机器人的啮合式压电执行器工作机理和实验研究

51577112
2015
E0705.高电压与放电
李朝东
面上项目
研究员
上海大学
68万元
高推力密度;能量转换;压电执行器;效率;含间隙碰撞系统
2016-01-01到2019-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Synchronized motion control and precision positioning compensation of a 3-DOFs macro-micro parallel manipulator fully actuated by piezoelectric actuators 期刊论文 Zhang Quan;Li Chaodong;Zhang Jiantao;Zhang Xu
2 A fine manipulation tweezer with embedded ultrasonic motor for assembly and gripping miniature parts 会议论文 Li Chaodong;Wu Biyun;Li Si;Zhang Quan
3 A L1B4 Piezoelectric Ultrasonic Linear Micromotor Using a Full Symmetry Stator 会议论文 Li Chaodong;Li Lexian
4 基于ADAMS和MATLAB的PID控制仿真的设计与比较 期刊论文 朱伟东;李朝东
5 A novel high thrust–weight ratio linear ultrasonic motor driven by single–phase signal 期刊论文 Pingqing Fan;Xuecheng Shu;Tao Yuan;Chaodong Li
6 压电仿生八足机器人的研究 期刊论文 郑龙龙;李朝东
7 一种新型螺母直线电机 专利 李朝东;方建程;柏锴;李乐鲜;席聪
8 直线超声波电动机嵌入式机器人手指驱动实验研究 期刊论文 章成武;张露;李朝东
9 Design and experiment of a small-scale walking robot employing stick-slip motion principle 期刊论文 Wang;Gangqiang;Li;Chaodong;Yuan;Tao;Wang Gangqiang;Li Chaodong;Yuan Tao;Wang GQ
10 一种基于直线往复冲击运动的新型旋转电机 期刊论文 朱伟东;李朝东
11 Smooth adaptive sliding mode vibration control of a flexible parallel manipulator with multiple smart linkages in modal space 期刊论文 Quan Zhang;Chaodong Li;Jiantao Zhang;Jianhui Zhang
12 A rotational piezoelectric energy harvester for efficient wind energy harvesting 期刊论文 Jiantao Zhang;Zhou Fang;Chang Shu;Jia Zhang;Quan Zhang;Chaodong Li
13 Piezoelectric Linear Motor with Ultrasound Domain Tuning Fork Resonance Structure 会议论文 Li Chaodong;Xi Cong
14 小型八足仿生机器人 专利 郑龙龙;李朝东;袁涛;王刚强
15 单相p型电机驱动机理及其结构设计 期刊论文 李斯;李朝东
16 Simple bidirectional linear ultrasonic motor driven by single-phase signal 期刊论文 Fan Pingqing;Li Chaodong
17 New design of piezoelectric plate-type vibrator based on quasi-traveling wave 期刊论文 Fan;Pingqing;Li;Chaodong;Yuan;Tao;Fan Pingqing;Li Chaodong;Yuan Tao;Fan PQ
18 Driving an inductive piezoelectric transducer with class E inverter 期刊论文 Tao Yuan;Xiaoxiao Dong;Husain Shekhani;Chaodong Li;Yuichi Maida;Tonshaku Tou;Kenji Uchino
19 电磁铁冲击激励下的螺母电机 期刊论文 方建程;李朝东;邢万成;朱伟东
20 Active Vibration Control and Coupled Vibration Analysis of a Parallel Manipulator with Multiple Flexible Links 期刊论文 Zhang Quan;Li Chaodong;Zhang Jiantao;Jin Jiamei
21 An Equivalent Circuit of Longitudinal Vibration for a Piezoelectric Structure with Losses 期刊论文 Yuan;Tao;Li;Chaodong;Fan;Pingqing;Yuan Tao;Li Chaodong;Fan Pingqing;Yuan T
22 Design and experiment of a slender nonresonant linear piezoelectric motor based on bridge-type amplification mechanism 期刊论文 Zhang Bing;Li Chaodong
23 水下仿蛇型探测器及其运动驱动方式 专利 张泉;任广;李朝东;张健滔
24 碰撞过程中存在的颤振粘滑驱动 期刊论文 方建程;李朝东;邢万成;朱伟东
25 压电双晶驱动器驱动八足机器人的研制 期刊论文 郑龙龙;李朝东
26 Design and verification of a micro piezoelectric motor with energy harvesting characteristic for capsule endoscope 期刊论文 Li Chong;Min Rong;Lu Cunyue;Li Chaodong
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