基于动态轨迹跟踪目标的非完整机器人运动控制设计
11802065
2018
A0702.非线性振动及其控制
周宇生
青年科学基金项目
教授
贵州大学
29万元
非完整机器人;曲率;时滞系统;两轮式倒立摆;最优控制
2019-01-01到2021-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 论轮式移动结构的非完整约束及其运动控制 | 期刊论文 | 周宇生;文相容;王在华 |
| 2 | 欠驱动无人船的运动控制设计 | 期刊论文 | 李欧雪;周宇生 |
| 3 | 三轮移动机器人的精确运动控制设计 | 期刊论文 | 文相容;周宇生 |
| 4 | Precise motion control of tractor-trailer wheeled mobile structures via a newly observed key motion law | 期刊论文 | Zhou Yusheng;Wen Xiangrong;Xu Qi |
| 5 | Stabilization of switched time-delay systems with only unstable subsystems: a new approach based on a mechanical model of 1.5 degrees of freedom | 期刊论文 | Fu Teng（付腾）;Zhou Yusheng |
| 6 | Optimized state-dependent switching law design for a class of switched nonlinear systems with two unstable subsystems | 期刊论文 | Zhou Yusheng;Chen Danhong |
| 7 | Turning motion control design of a two-wheeled inverted pendulum by using planar curve theory and dynamical tracking target | 期刊论文 | Zhou Yusheng;Wang Zaihua;Chung Kwok-wai |
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