控制力矩陀螺的不确定耦合动力学、变结构控制与扰动重复补偿

11402019
2014
A0705.飞行器和载运系统动力学
鲁明
青年科学基金项目
研究员
北京控制工程研究所
26万元
动力学;重复控制;变结构控制;扰动补偿;控制力矩陀螺
2015-01-01到2017-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 Composite Controller Design for PMSM Direct Drive SGCMG Gimbal Servo System 会议论文 鲁明;王英广;胡跃伟;刘鹭航;宿诺
2 控制力矩陀螺力学试验后的微振动特性变化 期刊论文 王晓伟;翟百臣;罗睿智;关新
3 一种CMG低速框架快速宽转矩范围、高精度驱动控制系统 专利 田利梅;王英广;鲁明;来林;胡跃伟;武登云;张激扬;张雪;赵维珩;宿诺;史梅花
4 Micro-vibration control method based on magnetic flux notch filter for magnetically levitated rotor 会议论文 王英广;樊亚洪;鲁明;武登云
5 基于PWM_ON_PWM调制方式的控制力矩陀螺框架电机驱动控制 期刊论文 胡跃伟;鲁明;田利梅;武登云
6 A Novel Suspended Method Based on Flux Density Feedback for AMB System without Position Sensors 会议论文 王英广;樊亚洪;鲁明
7 一种抑制转子动不平衡扰动的控制力矩陀螺框架控制系统及方法 专利 来林;周大宁;武登云;魏大忠;史永丽
8 一种高速电机的高精度高鲁棒转速检测系统 专利 王英广;鲁明;田利梅;胡跃伟;武登云;张激扬;李刚;田兴;马文栋
9 The research of different pulse width modulation strategies used in control moment gyro gimbal motor 会议论文 胡跃伟;鲁明
10 微小卫星用微型控制力矩陀螺研究 期刊论文 来林;李刚;武登云;翟百臣;马文栋
11 控制力矩陀螺备份电机的反电势隔离驱动电路及切换方法 专利 鲁明;翟百臣;胡跃伟;李刚;田利梅;武登云;张激扬;马文栋
12 一种控制力矩陀螺复合减振装置 专利 田兴;李刚;鲁明;王英广;王虹;罗睿智;魏大忠;武登云
13 一种控制力矩陀螺转子系统吸振阻尼装置 专利 王虹;鲁明;罗睿智;田兴;田利梅;魏大忠;卿涛;武登云
14 一种CMG框架永磁同步电机的控制系统及控制方法 专利 鲁明;胡跃伟;王英广;田利梅;李刚;田兴;马文栋;武登云;张激扬
15 High Precision Control Design for SGCMG GimbalServo System 会议论文 鲁明;胡跃伟;王英广;李刚;武登云;张激扬
16 A modular control scheme for Control Moment Gyroscope disturbance torque minimization 会议论文 来林;周大宁;武登云;鲁明
17 一种控制力矩陀螺框架扰动力矩抑制方法 专利 鲁明;李刚;张激扬;武登云;李连香;翟百臣;胡跃伟;马文栋
18 Research on High Accuracy, Long Life, and High ReliabilityTechnique of Control Moment Gyroscope(高精度长寿命高可靠控制力矩陀螺技术研究) 会议论文 李刚;武 登云;鲁明
19 基于跟踪微分器的CMG框架超低速测速方法研究 期刊论文 宿诺;鲁明;翟百臣;胡跃伟
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