基于最优训练路径的上肢康复机器人结构设计方法研究

51875047
2018
E0501.机器人与机构学
王占礼
面上项目
教授
长春工业大学
60万元
连杆机构;上肢康复机器人;最优训练路径;可穿戴康复机器人;张拉机构
2019-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 A neural network-based model for lower limb continuous estimation against the disturbance of uncertainty 期刊论文 Li Wanting;Liu Keping;Sun Zhongbo;Li Chunxu;Chai Yuanyuan;Gu Jian
2 An Adaptive Bioinspired Foot Mechanism Based on Tensegrity Structures 期刊论文 Sun Jianwei;Song Guangsheng;Chu Jinkui;Ren Luquan
3 Kinematics Analysis of 7-DOF Upper Limb Rehabilitation Robot Based on BP Neural Network 会议论文 Pang Zaixiang;Wang Tongyu;Liu Shuai;Wang Zhanli;Gong Linan
4 An Iterative Learning Algorithm Based on RBF Neural Network in Upper Limb Rehabilitation Robot 会议论文 Pang Zaixiang;Wang Tongyu;Liu Shuai;Wang Zhanli;Zhang Xiyu;Hao Yan
5 Trajectory planning of upper limb exoskeleton rehabilitation Robot based on polynomial interpolation 会议论文 Zhang Bangcheng;Li Ye;Liu Shuai;Pang Zaixiang;Zhao Hang
6 一种六自由度可穿戴柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人 专利 庞在祥;王彤宇;王占礼;张邦成;刘帅;胡建成;孙中波;高智;姜大伟;高墨尧;尹晓静;孙建伟;李爽
7 一种六自由度可穿戴柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人 专利 庞在祥;王彤宇;王占礼;张邦成;刘帅;胡建成;孙中波;高智;姜大伟;高墨尧;尹晓静;孙建伟;李爽
8 一种基于四杆式的上肢康复机器人 专利 倪鹏;孙建伟;杨慧香;崔明杰;姜大伟;丁健生;张超;董贤达;佳晟;赵占营;林柏;毕鹏
9 一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人 专利 王占礼;庞在祥;张邦成;刘帅;胡建成;孙忠波;高智;姜大伟;高墨尧;尹晓静;孙建伟;李爽
10 一种基于四杆式的上肢康复机器人 专利 崔明杰;杨慧香;姜大伟;丁健生;张超;董贤达;佳晟;赵占营;林柏
11 一种五自由度上肢外骨骼康复机器人 专利 王占礼;段志峰;李爽;张邦成;庞在祥;高墨尧;刘帅
12 可穿戴式上肢康复机器人结构设计 专著 庞在祥;王彤宇;王占礼
13 连杆机构非整周期设计要求尺度综合的输出小波特征参数法 专著 孙建伟;刘文瑞;褚金奎
14 非线性优化理论与最优控制方法 奖励 孙中波;金龙;刘克平;刘梅;孙颖异
15 Design and Analysis of a Chinese Medicine Based Humanoid Robotic Arm Massage System 期刊论文 Pang zaixiang;Zhang Bangcheng;Yu Junzhi;Sun Zhongbo;Gong Linan
16 Design and Analysis of a Flexible, Elastic, and Rope-Driven Parallel Mechanism for Wrist Rehabilitation 期刊论文 Pang Zaixiang;Wang Tongyu;Yu Junzhi;Liu Shuai;Zhang Xiyu;Jiang Dawei
17 Design method for a bionic wrist based on tensegrity structures 期刊论文 Sun Jianwei;Cao Xuemin;Song Guangsheng
18 A New Projected Active Set Conjugate Gradient Approach for Taylor-Type Model Predictive Control: Application to Lower Limb Rehabilitation Robots With Passive and Active Rehabilitation 期刊论文 Shi Tian;Tian Yantao;Sun Zhongbo;Zhang Bangcheng;Pang Zaixiang;Yu Junzhi;Zhang Xin
19 绳索驱动腕部并联康复机构设计与逆运动学分析 期刊论文 张邦成;刘帅;喻俊志;庞在祥;张曦予
20 Design and Analysis of a Wearable Upper Limb Rehabilitation Robot with Characteristics of Tension Mechanism 期刊论文 Pang Zaixiang;Wang Tongyu;Wang Zhanli;Yu Junzhi;Sun Zhongbo;Liu Shuai
21 基于五杆式的上肢康复训练机器人 专利 崔明杰;杨慧香;姜大伟;丁健生;张超;董贤达;佳晟;赵占营;林柏;毕鹏
22 A noise-suppressing neural network approach for upper limb human-machine interactive control based on sEMG signals 期刊论文 Zhang Bangcheng;Lan Xuteng;Wang Gang;Pang Zaixiang;Zhang Xiyu;Sun Zhongbo
23 基于张拉整体结构仿生足式机构的设计与分析 期刊论文 孙建伟;吕家乐;孙金荣;宋广生;李晓东
24 一种腕部双自由度柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人 专利 庞在祥;王占礼;张邦成;刘帅;张曦予;孙忠波;高智;姜大伟;高墨尧;李爽;宫丽男
25 Design of Knee Exoskeleton Robot Based on Human Physiology 会议论文 Gao Moyao;Wang Zhanli;Li Shuang;Li Jing;Pang Zaixiang;Duan Zhifeng;Wang Han
26 Discrete-time noise-tolerant Z-type model for online solving nonlinear time-varying equations in the presence of noises 期刊论文 Zhongbo Sun;Yongbai Liu;Gang Wang;Yufeng Lian;Keping Liu;Long Jin
27 A novel adaptive iterative learning control approach and human-in-the-loop control pattern for lower limb rehabilitation robot in disturbances environment 期刊论文 Sun Zhongbo;Li Feng;Duan Xiaoqin;Jin Long;Lian Yufeng;Liu Shuaishi;Liu Keping
28 肩关节全驱动上肢康复机器人的设计与分析 期刊论文 王占礼;段志峰;李爽;高墨尧;庞在祥
29 Design and Analysis of 6-DoFs Upper Limb Assistant Rehabilitation Robot 期刊论文 Li Shuang;Wang Zhanli;Pang Zaixiang;Gao Moyao;Duan Zhifeng
30 Noise-tolerant neural algorithm for online solving Yang-Baxter-type matrix equation in the presence of noises: A control-based method 期刊论文 Shi Tian;Tian Yantao;Sun Zhongbo;Liu Keping;Jin Long;Yu Junzhi
31 Sliding Mode Control Algorithm of Upper Limb Exoskeleton Rehabilitation Robot Based on RBF Neural Network 会议论文 Zhang Bangcheng;Liu Shuai;Li Ye;Pang Zaixiang;Hao Yan;Zhang Xiyu
32 一种基于绳索驱动的柔性并联机构试验装置 专利 张曦予;刘帅;庞在祥;夏奇;张邦成;唐衍鹏;戴非凡;王尊;任思行
33 基于五杆式的上肢康复训练机器人 专利 杨慧香;崔明杰;姜大伟;丁健生;张超;董贤达;佳晟;赵占营;林柏;毕鹏
34 一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人 专利 庞在祥;王占礼;张邦成;刘帅;张曦予;孙中波;高智;姜大伟;高墨尧;李爽;宫丽男
35 一种适时三自由度绳索驱动柔性并联腕部康复机构 专利 刘帅;李也;郝妍;张邦成;庞在祥;张曦予;高墨尧;李爽;段志峰
36 Design and analysis of an upper limb exoskeleton robot for stroke rehabilitation 会议论文 Li Shuang;Wang Zhanli;Pang Zaixiang;Duan Zhifeng;Gao Moyao
37 Design and analysis of shoulder joint exoskeleton rehabilitation mechanism based on gear and rack transmission 期刊论文 Pang Zaixiang;Wang Tongyu;Yu Junzhi;Wang Zhanli;Liu Shuai;Zhang Xiyu
38 连杆机械分析和设计技术的研究在汽车自动化生产线中的应用 奖励 孙建伟;王晓东;谷东伟;张炜;秦喜文;刘文瑞;刘宏波;庞在祥;关英俊;王兴宇;李荣华;郜思洋
39 Discrete-time zeroing neural network of O(τ4) pattern for online solving time-varying nonlinear optimization problem: Application to manipulator motion generation 期刊论文 Sun Zhongbo;Shi Tian;Jin Long;Zhang Bangcheng;Pang Zaixiang;Yu Junzhi
40 一种实时重力补偿的四自由度肩肘关节康复训练装置 专利 张邦成;李也;庞在祥;喻俊志;刘帅;张曦予;孙中波;姜大伟;郝妍;高墨尧;李爽;段志峰
41 一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人 专利 庞在祥;王占礼;张邦成;刘帅;张曦予;孙忠波;高智;姜大伟;高墨尧;李爽;宫丽男
42 一种便于加工的圆弧齿轮齿条导向装置 专利 张邦成;刘帅;刘铁军;庞在祥;张曦予;宫丽男;郝妍
43 一种新型混合驱动六自由度上肢外骨骼康复训练机器人 专利 张邦成;刘帅;庞在祥;喻俊志;李也;郝妍;张曦予;孙中波;姜大伟;高墨尧;李爽;段志峰
44 一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人 专利 王占礼;庞在祥;张邦成;刘帅;胡建成;孙忠波;高智;姜大伟;高墨尧;尹晓静;孙建伟;李爽
45 一种腕部双自由度柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人 专利 庞在祥;王占礼;张邦成;刘帅;张曦予;孙中波;高智;姜大伟;高墨尧;李爽;宫丽男
46 一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置 专利 张邦成;李也;庞在祥;喻俊志;刘帅;郝妍;张曦予;孙中波;姜大伟;高墨尧;李爽;段志峰
47 A novel method based on long short term memory network and discrete-time zeroing neural algorithm for upper-limb continuous estimation using sEMG signals 期刊论文 Chai Yuanyuan;Liu Keping;Li Chunxu;Sun Zhongbo;Jin Long;Shi Tian
48 基于张拉整体结构的仿生腿式机器人设计 期刊论文 孙建伟;李维佳;褚金奎
49 Design and optimization of exoskeleton structure of lower limb knee joint based on cross four-bar linkage 期刊论文 Gao Moyao;Wang Zhanli;Li Shuang;Li Jing;Pang Zaixing;Liu Shuai;Duan Zhifeng
50 非线性优化理论与控制方法 奖励 孙中波;金龙;刘克平;张邦成;田彦涛
51 A synthesis method for path generation of a planar five-bar mechanism based on dynamic self-adaptive atlas database 期刊论文 Sun Jianwei;Xue Na;Liu Wenrui;Chu Jinkui
52 Electrically Driven Lower Limb Exoskeleton Rehabilitation Robot Based on Anthropomorphic Design 期刊论文 Gao Moyao;Wang Zhanli;Pang Zaixiang;Sun Jianwei;Li Jing;Li Shuang;Zhang Hansi
53 一种七自由度串并联式上肢外骨骼康复机器人 专利 李爽;王占礼;张邦成;段志峰;柳虹亮;庞在祥;高墨尧
54 一种柔性并联绳驱动前臂及腕关节康复装置 专利 李爽;王占礼;张邦成;陈延伟;柳虹亮;庞在祥;高墨尧;段志峰
55 一种自适应混合驱动六自由度上肢外骨骼康复训练机器人 专利 张邦成;刘帅;庞在祥;喻俊志;李也;张曦予;孙中波;姜大伟;郝妍;高墨尧;李爽;段志峰
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