水下仿人手臂遥操作抓取和捕获控制研究

61906086
2019
F0604.机器感知与机器视觉
王婷
青年科学基金项目
副教授
南京工业大学
27万元
运动控制;仿人手臂;远程交互;阻抗控制;遥操作
2020-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 An input shaping based active vibration control and adaptive RBF impedance control for suppressing the myospasmin upper-limb rehabilitation 期刊论文 王婷;张婷婷;宋爱国;张媛
2 Sliding Mode Impedance Control for Dual Master Single Slave Teleoperation Systems 期刊论文 王婷;孙振兴;宋爱国;熊鹏文;刘小平
3 A novel bilateral impedance controls for underwatertele-operation systems 期刊论文 王婷;李玉洁;张建军;张媛
4 Output-Bounded and RBFNN-Based Position Tracking and Adaptive Force Control for Security Tele-Surgery 期刊论文 王婷;纪祥军;宋爱国;Kurosh Madani;Amine Chohra;陆慧敏;Ramon Monero
5 Sliding mode disturbance observer and Q learning-based bilateral control for underwater teleoperation systems 期刊论文 王婷;高剑;谢鸥
6 基于气动人工肌肉的仿生上肢 专利 王婷;王轶卿;秦雯;丁松
7 基于力翻译机制的多端遥操作滑模阻抗控制方法 专利 王婷;钟一辰;孙振兴
8 Throat modeling based on mass-spring method and Unity 3D for surgery training 会议论文 李亮;濮琰峰;王婷;孙振兴;郑德坤;钟一辰
9 An adaptive bilateral impedance control based on nonlineardisturbance observer for different flexible targets grasping 期刊论文 钟一辰;王婷;濮琰峰;Ramon Moreno
10 RBF Neural Network based Trajectory Control and Impedance Control of a Upper Limb Tele-rehabilitation Process 会议论文 王婷;濮琰峰
11 A sliding mode and non-linear disturbance observer based bilateral control for telerehabilitation systems with flexible manipulators 期刊论文 钟一辰;王婷;濮琰峰
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