室外复杂视觉条件下的机器人感知与目标识别方法
U2013210
2020
F0309.机器人学与智能系统
田建东
联合基金项目
研究员
中国科学院沈阳自动化研究所
279万元
机器人感知；视觉感知；环境感知与建模；场景理解；语义理解与建模
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